相关文档

• 大学物理刚体平面平行运动课件.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级§3-3 刚体的平面平行运动Plane-parallel Motion of a Rigid Body1. 平面平行运动的动力学方程适用于任意质点系质心运动定理质心系转动定理质心系中的定轴问题注意：质心系非惯性系纯滚运动：静摩擦0≤ f ≤ msN有约束：滑滚运动：动摩擦 f = mkN 无约束：vC = RwaC =

• §8_刚体的平面平行运动.doc

  §8刚体的平面平行运动一基本动力学方程：在运动学部分我们已经讲过刚体的平面平行运动可以看作随任意选定的基点的平动和绕通过基点的垂直轴的转动但是在讨论动力学问题时对基点的选取就不能这样随心所欲了通常选质心为基点而将刚体的平面平行运动分解为随质心的平动和绕质心的转动质心在运动平面上的运动状况只要用两个质心坐标xcyc就能确定刚体绕质心且垂直于运动平面的转动轴的转动可以用一转过的角度来表示因此在动力学中

• 13.运动学-刚体平面运动.ppt

  #

• 刚体的平面运动.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级刚体的平面运动 ------平面图形上各点的速度 1．速度基点法 平面图形的运动可以看成是: 牵连运动(随同基点A的平动)与 相对运动(绕基点A 的转动)的合成因此: 平面图形上任意一点B的运动可用合成运动的概念进行分析其速度可用速度合成定理求解2. 速度投影定理 定理: 同一瞬时平面图形上

• 刚体的平面运动.ppt

  Theoretical Mechanics目录 第十章 刚体的平面运动刚体平面运动的运动特征 刚体平面运动的运动方程 随同基点平移的特点 刚体平面运动的运动方程 根据点的速度合成定理M点的绝对速度的矢量表达式为 例 题vBA例 题找速度等于零的点 每瞬时平面图形上都存在唯一的速度瞬心它可位于平面图形之内也可位于图形的延伸部分瞬心只是瞬时不动在不同的瞬时图形具有不同的速度瞬心即速度瞬

• 刚体的平面运动.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级工程力学电子教程 模块四 刚体的平面运动第九章 刚体的平面运动§9－1 刚体平面运动的概述和运动分解§9－2 求平面图形内各点速度的基点法§9－4 用基点法平面图形内各点的加速度§9－5 运动学综合应用§9－3 求平面图形内各点速度的瞬心法　 在运动过程中刚体上任一点到某一固定平面的距离始终保持不变．也就是

• 理论力学-刚体的平面运动.ppt

  O? 刚体的平面运动? 例题（顺时针）D 解：A由速度合成矢量图可得C仍以B点为基点应用速度合成定理C点的速度可表示为vCωAvB所以 由速度合成矢量图可得vAψ? 刚体的平面运动例 题 4? 例题( 逆时针 )vB 曲柄滑块机构如图所示曲柄OA长R连杆AB长l设曲柄以匀角速度ω沿逆钟向绕定轴 O 转动试求当曲柄转角为φ 时滑块B的加速度和连杆AB的角加速度B解：相对转动法向加

• 北大理论力学课件第七章-刚体的平面运动.ppt

  Ax1. f=c x=f1(t) y=f2(t) yA一基点法(合成法)[vB]AB=[vA]ABvACvB=vC=Rw0解:vDAPwvBw解:P点为基奌求D点速度.vA=rw0理论力学AxwBv2t: v3cos ? = vAC v2 cos ? vraABn基点法(合成法)vB[加速度矢量图]aAn= w2 ry: aABt cos300aABn cos600 – aAncos300=

• 刚体平面运动复习.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级General Motion of Rigid Body:Review运动学刚体的平面运动刚体平面运动复习　1. 刚体平面运动的定义　　刚体运动时其上任一点到某固定平面的距离保持不变．　2. 刚体平面运动的简化　　可以用刚体上一个与固定平面平行的平面图形S在自身平面内的运动代替刚体的整体运动． 3. 刚体平面运动的分解

• 09-刚体的平面运动.ppt

  #