自动控制学习控制系统的数学模型经典控制理论分析线性控制系统的性能的方法:时域分析根轨迹频域分析线性化处理选用拉氏变换非线性处理用泰勒级数展开当增量很小时去除增量线性化复数域的数学模型:传递函数定义在零初始状态下输出的拉氏变换与输入的拉氏变换的比值 线性系统的时域分析2.1一阶系统的时域分析2.2 二阶系统的时域分析 时域分析就是输出响应随着时间变化由输入激励函数所产生响应的变化输入激
《自动控制原理》学习包(作业答案全部要求手写直接打印平时成绩无效)第一章 自动控制概论1教学目的: 掌握自动控制系统组成结构和基本要素理解自动控制的基本控制方式和对系统的性能要求了解一些实际自动控制系统的控制原理2基本要求: 掌握基本概念:自动控制反馈控制系统的构成 要求初步了解如何由系统原理图形成系统的原理方块图及判别控制方式的方法 要求初步了解本门课程的意义与作用一自动控制的任务通
PID控制原理PID算法是最早发展起来的控制策略之一由于其算法简单鲁棒性(系统抵御各种扰动因素——包括系统内部结构参数的不确定性系统外部的各种干扰等的能力)好及可靠性高而被广泛地应用于过程控制和运动控制中尤其是随着计算机技术的发展数字PID控制被广泛地加以应用不同的PID控制算法其控制效果也各有不同将偏差的比例(Proportion)积分(Integral)和微分(Differential)
自动控制原理是自动控制理论的基础其主要内容包括:自动控制系统的基本组成和结构自动控制系统的性能指标自动控制系统的类型(连续离散线性非线性等)及特点自动控制系统的分析(时域法频域法等)和设计方法等控制(Control):是指为了改善系统的性能或达到特定的目的通过对系统有关信息的采集和加工而施加到系统的作用系统是指由相互关联相互制约相互影响的一些部分组成的具有某种功能的有机整体自动控制系统)由控
第一章1.开环控制和闭环控制的主要区别是什么是否利用系统的输出信息对系统进行控制2. 电加热炉炉温控制中热电阻丝端电压U及炉内物体质量M的变化哪个是控制量哪个是扰动为什么3. 简述自动控制所起的作用是什么在没有人直接参与的情况下利用控制装置对生产过程工艺参数目标要求等进行自动的调节与控制使之按照预定的方案达到要求的指标4. 简述自动控制电加热炉炉温控制的原理解答:一工作原理:系统分析:受控对
自测题第一章 自动控制的一般概念1.自动控制是在人不直接 的情况下利用外部装置使被控对象的某个参数(被控量)按 的要求变化2.由被控 和自动 按一定的方式连接起来完成一定的自动控制任务并具有预定性能的动力学系统称为自动控制系统3.闭环控制系统的特点是:在控制器与被控对象之间不仅有正向控制作用而且还有 控制作用此种系统
第一章1.开环控制和闭环控制的主要区别是什么答:主要区别是有无输出量的反馈将输出量和定值比较后形成差值反馈给对象的输入端就是闭环控制无此过程就是开环控制2. 电加热炉炉温控制中热电阻丝端电压U及炉内物体质量M的变化哪个是控制量哪个是扰动为什么答:U是控制量改变U可以控制温度的高低 M是扰动它的增减对温度产生不希望的影响即影响炉温的高低3. 简述自动控制所起的作用是什么答:作用是在人不直接参与
自动控制原理总复习第一章第二章第三章第四章第五章第六章Created with an evaluation copy of Aspose.Words. To discover the full versions of our APIs please visit: :products.asposewords
自动控制原理(一)复习题一.单项选择题1采用负反馈形式连接后则 ( )A一定能使闭环系统稳定 B系统动态性能一定会提高C一定能使干扰引起的误差逐渐减小最后完全消除D需要调整系统的结构参数才能改善系统性能2下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )A增加开环极点 B在积分环节外加单位负反馈C增加开环零点
《自动控制原理》复习题一填空题(每小题分共10分)1线性定常系统稳定的充要条件是闭环系统的所有特征根必须 2越大 3用时域法分析控制系统时最常用的典型输入信号是________4极坐标图上以坐标原点为圆心的单位圆和Bode图上的 对应5如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环零点之间(其中一个零点可以位于无穷远处)则在这两个零点之间必定存在________6要
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