顺时针定量分析平动选择最简单的力系使滑车静止作用在质心上时的约束反力与滑车滑动时相同并且求解小车运动时的加速度、约束力问题可以等价于一个静力学平衡问题?达朗贝尔原理d’Alembert Principle主动力约束力汇交力系平衡力系Newton saidd’Alembert said, yesThen a breakthrough was maded’Alembert Principle惯性力受约
外力对质心之矩运动时的加速度、约束力?保持约束力不变、并且使小车平衡,施加怎样的外力?求解小车运动时的加速度、约束力问题与下面一个静力学平衡问题等价达朗贝尔原理d’Alembert Principle主动力约束力汇交力系平衡力系Newton saidd’Alembert said, yesThen a breakthrough was maded’Alembert Principle惯性力受约束质
顺时针定量分析平动选择最简单的力系使滑车静止作用在质心上时的约束反力与滑车滑动时相同并且求解小车运动时的加速度、约束力问题可以等价于一个静力学平衡问题?达朗贝尔原理d’Alembert Principle主动力约束力汇交力系平衡力系Newton saidd’Alembert said, yesThen a breakthrough was maded’Alembert Principle惯性力受约
机动 目录 上页 下页 返回 结束 由于稳恒条件要求机动 目录 上页 下页 返回 结束 物理意义:3矢势的不唯一性(2)与静电场中 形式相同通过类比y 能量分布在磁场内不仅分布在电流区可以证明:一.引入磁标势的两个困难用公式表示因H正比于1r得磁化电流两式相除得铁球表面边界条件为 当r=R0时:设球外为真空则
顺时针定量分析平动选择最简单的力系使滑车静止作用在质心上时的约束反力与滑车滑动时相同并且求解小车运动时的加速度、约束力问题可以等价于一个静力学平衡问题?达朗贝尔原理d’Alembert Principle主动力约束力汇交力系平衡力系Newton saidd’Alembert said, yesThen a breakthrough was maded’Alembert Principle惯性力受约
例:摆棰质量为 m,摆杆长为 l的单摆在铅垂面内运动。初始时小球的速度为u , ? = 0。不计摆杆质量,给出单摆的运动方程并杆分析作用在摆棰上的力F(? )。牛顿第二定律(动量定理)§2 质点运动微分方程动能定理动量矩定理Lagrange方程受力分析:运动(描述)分析:F?n运动微分方程:积分上式可得:解:1、受力分析,画受力图2、选择(广义)坐标系(运动描述)4、求解3、依据定(律)理建立运
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研究发酵动力学的目的:在于进行最佳发酵工艺条件的控制即发酵工艺最优化优点:设备简单能耗低原料粗放不易污染产物回收所耗溶剂和所生废水均少缺点:设备占地面积多劳动强度大传质和传热困难副产物多培养过程中进行检测困难 细菌酵母 霉菌 二分批培养中基质消耗动力学细胞得率系数:菌体的生长量相对于基质消耗量的收得率用 YXS 表示YXS—相对于基质消耗的实际生长得率(gmol 或gg) ΔX—干细
3.将得到的位移内力乘以动力系数 即得动位移幅值动内力幅值 动弯矩幅值P例:求图示体系振幅动弯矩幅值图.已知Pm
(二)人体关节的运动形式 1.屈曲(flexion)伸展(extension):主要是以横轴为中心在矢状面上的运动 2.内收(adduction)外展(abduction):主要是以矢状轴为中心在前额面上的运动 3.内旋(internal rotation)外旋(external rotation) :主要是以纵轴为中心在水平面上的运动 4.前臂和小腿有旋前旋后运动 5.足踝部还有内
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