相关文档

• 周期运动稳定性分析.ppt

  当微小扰动使振幅A增大到c点时， c点 被G(j ?)轨迹包围，系统不稳定；振幅A继续增大；不返回到a。当微小扰动使振幅A减小到d点，d点未被G(j ?)轨迹包围，系统稳定；振幅A继续减小；不返回到a。?a点为不稳定自振交点。当微小扰动使振幅A增大到e点时， e点未被G(j ?)轨迹包围，系统稳定； 振幅A减小； 返回到b。当微小扰动使振幅A减小到f点， f点被G(j ?)轨迹包围，系统不稳定；振

• 第4章-系统运动的稳定性分析.ppt

  经典控制理论中： 李雅普诺夫稳定性理论在建立了一系列关于稳定性概念的基础上提出了判断系统稳定性的两种方法：1.间接法：利用线性系统微分方程的解来判系统的稳 定性又称李雅普诺夫第一法2.直接法：首先利用经验和技巧来构造李雅普诺夫函 数然后利用李雅普诺夫函数来判断系统的稳定性又称李雅普诺夫第二法大范围稳定的系统 对于不稳定平衡状态的轨迹虽然超出了S(ε)但并不意味着轨迹趋于无穷远处例

• 3.5_稳定性分析.ppt

  §33系统的稳定性分析2024-07-081Chapter 3-3一稳定性的概念 稳定是控制系统正常工作的首要条件。分析、判定系统的稳定性，并提出确保系统稳定的条件是自动控制理论的基本任务之一。定义：在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态，如果扰动消除后，系统能够以足够的准确度恢复到原来的平衡状态，则系统是稳定的；否则，系统不稳定。2024-07-082Chapter 3-3二 稳定的充要条件 系统

• 5-6稳定裕度和稳定性能、动态性能分析.ppt

  #

• 2周期性非正弦稳态电路分析.ppt

  #

• 2.4流程稳定性分析.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级六西格玛精益运营黑带训练教材Copyright ? 2010 宝钢股份 版权所有单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级六西格玛精益运营黑带训练教材Copyright ? 2010 宝钢股份 版权所有2.4 流程稳定性分析DMAIC11.0 Define定义阶段3.0Analyze分析阶段4.0Impr

• 5-5稳定裕度和稳定性能分析.ppt

  #

• 土质边坡稳定性分析.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级土力学第一节 概述第二节 无粘性土坡的稳定分析第三节 粘性土坡的稳定分析第七章 土坡稳定性分析第七章 第1页共26页第一节 概述土坡： 天然土坡 人工土坡

• 岩质边坡稳定性分析.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第三节?岩质边坡稳定性分析一岩质边坡应力分布特征二岩质边坡的变形与破坏三岩质边坡稳定性分析步骤四岩质边坡稳定性计算斜坡(slope)统指地表一切具有侧向临空面的地质体包括天然斜坡和人工边坡天然斜坡(简称斜坡)是指自然地质作用形成未经人工改造的斜坡人工边坡(简称边坡)是指经人工开挖或改造形成的斜坡研究目的：研究边坡变形破坏的机理

• 4－1_时域_稳定性分析.ppt

  第四章控制系统的时域分析三性分析：稳定性 稳态特性 动态特性 4－1 控制系统的稳定性分析一、稳定的系统概念和定义稳定是系统正常运行的前提，是控制理论研究的重要课题。 1．稳定性的基本概念 如果一个线性定常系统在扰动作用消失后，能够恢复到原始的平衡状态，则称系统是稳定的。反之， 称系统是不稳定的。 即取决于系统的零输入响应 1 2．稳定的充要条件 稳定性定义表明，线性系统的稳定性仅取决于系统自身的