相关文档

• 第六章刚体力学.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第六章 刚体力学１. 刚体运动概述２. 刚体的定轴转动３. 刚体定轴转动定理和角动量定理４. 刚体定轴转动动能定理和机械能守恒５. 刚体的平面平行运动６. 陀螺的运动目 录1一刚体模型1.刚体:在任何外力作用下 形状大小均不发生改变的物体 (特殊的质点系).㈠

• 第4章-刚体力学.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第四章 刚体力学讨论

• 第8章刚体力学.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第8章 刚体力学 如果需要研究物体的转动就不能忽略它的形状和大小而把它简化为质点来处理但如果物体的形状和转动不能忽略而形变可以忽略我们就得到实际物体的另外一个抽象模型——刚体(rigid body)即形状和大小完全不变的物体刚体的这一特点使刚体力学大大不同于一般的质点组力学刚体力学问题虽不是每个都能解决但

• 第4章刚体力学.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第4章 刚体力学内容： · 刚体运动学· 刚体运动的动力学方程· 刚体的平面平行运动· 刚体的定点转动重点： · 刚体上任一点的速度和加速度 · 刚体运动的动力学方程难点： · 惯量张量 · 定点转动

• 第3章刚体力学.ppt

  1r? 方向:合外力矩三. 转动惯量I = Ic Ml2 =ml2m5m(2l2)ldmdm?刚体定轴转动定理对m: mg-T=ma对柱： TR=I? a=R?解得 ? =2mg[(2mM)R] T=Mmg(2mM)m1T1 解o 例题 匀质圆盘(mR)以?o转动将盘置于粗糙的

• 第三章-刚体力学.ppt

  #

• 第4章--刚体力学.ppt

  #

• 第五章-刚体力学.ppt

  特点: 刚体上所有点的 运动轨迹 都相同 可用质点运动来描述 2. 运动方程 §2.刚体力学二刚体的转动惯量(2) 转轴过棒一端与棒垂直 例 2: 均匀细圆环的 J 均匀细圆盘的 J A2. 垂直轴定理 三力矩作的功在刚体转动dq的过程中n个力所作的总功为：——定轴转动刚体的动能定理2

• 第四章--刚体力学.ppt

  #

• 第6章-刚体力学.ppt

  第 6 章rotation of rigid-body with a fixed axis 刚体质心限制在一平面内转轴可平动但始终垂直于该平面且通过质心 单位：弧度秒（rads）v2= v022a(x-x0)1. 质心 例题3 如图所示一质量均匀分布的细杆弯成半圆形其半径为 求其质心的位置 (练习四-5) 在 处取宽为 的条状其质量为Fi2.刚体