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  第二章 过程控制系统建模方法作图法简单省力但拟合程度差（精度差）分析： 在某生产过程中冷物料通过加热炉进行加热根据工艺要求需对热物料的炉出口温度进行严格控制在运行中发现燃料压力波动大而且是一个主要扰动要求：设计一个串级控制系统保证热物料的炉出口温度1被控变量主变量副变量的确定2主副回路的选择3串级控制系统的框图4调节阀的选择（流量特性和开关特性选择）5调节器控制规律的确定6调节器正反作用

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