红外避障电路2007年09月26日 星期三 17:01D1发射红外线D2接收红外信号LM567第⑤⑥脚为译码中心频率设定端一般通过调整其外接可变电阻W改变捕捉的中心频率图中红外载波信号来自LM567的第5角也即载波信号与捕捉中心频率一致能够极大的提高抗干扰特性当接收到的红外载波信号和捕捉中心频率一致时说明不是干扰LM567的第8角输出低电平音频译码器LM567作用器要领1LM567输出部分与普通数
课程设计论文 题 目 红外障碍传感模块设计学生姓名 王小强 学号 2009070453 班 级 0904班 专 业 通信工程 指导教师 麦文 题目类型: 理论研究 实验研究 工程设计 工程技术研究 软件开发 2011 年 12月 21
红外避障传感器距离可调3-80cm简介:???? 这是一种集发射与接收于一体的光电传感器检测距离可以根据要求进行调节该传感器具有探测距离远受可见光干扰小价格便宜易于装配使用方便等特点可以广泛应用于机器人避障流水线计件等众多场合原理:前方无障碍输出高电平(1)有障碍输出口(黄色)电平会从高电平变成低电平(0)工作原理已经标在图上了背面图有一个电位器可以调节障碍的检测距离在电路设计中可以再输出端黄线加
此红外检测模块主要由74HCOOD为控制芯片加上外围的扩展电路组成模块可以用于迷宫寻黑白线飞思卡尔等智能机器人和其他可以用到红外检测的地方此模块的检测距离可以达到20厘米如果外围电子元件稍加调试的话可以检测到40厘米模块说明:74HCOOD的内部电路和引脚图74HCOOD是四路输入与输出与非门芯片操作时间在几纳秒之间在外围扩展电路中主要有38HZ的一体化红外接收管和940nm的红外发射管模块的电路
红外避障功能模块设计应用:避障小车所用器件:脉冲型红外接收头三极管(9013)限流电阻220o电位器103电容104极性电容47uf此模块又分二小部分:发射电路接收电路发射电路如下:In输入需要一38khz的方波信号可有单片机产生也可用外部震荡电路我在运用时用单片机产生的由于单片机的驱动能力太低不能直接驱动红外发射管所以增加一三极管提高驱动能力如图基级电阻r是限流电阻电位器起到控制发射功率的
一实验原理: 避障传感器基本原理和循迹传感器工作原理基本相同利用物体的反射性质在一定范围内如果没有障碍物发射出去的红外线因为传播距离越远而逐渐减弱最后消失如果有障碍物红外线遇到障碍物被反射到达传感器接收头传感器检测到这一信号就可以确认正前方有障碍物并送给单片机单片机进行一系列的处理分析协调小车两轮工作完成一个漂亮的躲避障碍物动作传感器原理图如图6 图6 红外避障传感器原理图二实
红外避障传感器介绍(反射型)日期:2006-5-16 14:05:14? 来源:? 点击: 1572? HYPERLINK http:www.robotedu.comUsersAddFavorite.aspNewsID=419 t _blank 添加到收藏夹 HYPERLINK http:www.505t.com o 卡巴斯基激活码 HYPERLINK http:www.
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红红 红 红 外外 外 外 避避 避 避 障障 障 障小小 小 小 车车 车 车学校: 西安 工程大 学学院: 电子 信息学 院姓名: 班级: 0 6 级电 子一班前 言10下 效率 非常高 并且 大功率 晶体管 开关的 速度很 快 稳定 性也极 强 是一 种广泛 采用的 电路采用 与门对 两电机 进行选 择控制 从而 实现前 进左 转右 转 驱动 电路原 路框图 如下:电路图 如下:Q
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