相关文档

• 自动控制原理.doc

  自动化专业实验报告姓 名张晓磊学 号12050541X16实验内容实验二 控制系统数学模型的Matlab实现同 组 人指导教师张文华实验时间所属课程自动控制原理设备台号实验类型实验性质综合性实验实验目的掌握在matlab 中建立数学模型的方法掌握simulink模型的建立方法使用设备明细 计算机一台实验内容1建立传递函数模型9-2num=[1 5]num = 1

• 自动控制原理.doc

  自动控制原理61 .系统已给出确定输入使输出尽可能符合给定的最佳要求称为( d )A.系统辨识 B.系统分析 C.最优设计 D.最优控制2 .系统的数学模型是指( c )的数学表达式A.输入信号 B.输出信号 C.系统的动态特性 D.系统的特征方程3 .主要用于产生输入信号的元件称为( b )A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件

• 自动控制原理.doc

  #

• 自动控制原理.doc

  《自动控制原理》综合复习一简答题1举例说明什么是开环系统它具有什么特点2常用改善二阶系统得措施有哪些并对其简介 3利用分析法建立系统微分方程的步骤 4减小稳态误差的措施主要有5根轨迹与系统过渡过程形式的关系 6幅值裕度相位裕度各是如何定义的 7闭环控制系统的基本环节有8系统的性能指标有哪些二计算题1已知系统输入为输出为试求下述系统传递函数:： G1(s)G3H1G4G2 G1G22设系统的结构

• 自动控制原理.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第五章 频率响应法 5.1 频率特性 5.2 典型环节的频率特性 5.3 控制系统的频率特性 5.4 奈奎斯特稳定判据 5.5 稳定裕量 5.6 闭环频率特性 5.7 频率特性分析第五章 频率响应法第五章 频率响应法11 频率法的思路是： 建立频率特性 → 作为一种数模 → 相应

• 自动控制原理.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级自 动 控 制 原 理1第八章 非线性控制系统分析28-4 描述函数法描述函数法是用于非线性系统分析的一种有用工具它是一种近似的分析方法虽然没有相平面法准确但避开了相平面的作图的繁琐与困难而且不受阶次的限制描述函数是建立在谐波线性化的基础上来分析周期信号基本频率分量的传递关系从而讨论系统在频域中的一些特征如稳定性自激振荡等

• 自动控制原理.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级自动控制原理西北工业大学自动化学院 自 动 控 制 原 理 教 学 组自动控制原理 联系并准备实验二：典型环节模拟实验三：二阶系统特征参数对性能的影响联系地点： 实验大楼 12 楼联 系 人： 杨建华 (实验中心主任)本次课程作业(10)预备实验自动控制原理(第 10 讲)§3 线性系统的时域分析与校正§3.1 概

• 自动控制原理.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级自 动 控 制 原 理1第七章 线性离散系统的分析与校正2第七章 线性离散系统的分析与校正7-3 z 变换理论 z 变换是研究线性离散系统的重要工具其地位与拉氏变换在连续系统中的地位相同 z 变换是从拉氏变换直接引出来的一种变换方法实际上是采样函数拉氏变换的变形有时 z 变换也称为采样拉氏变换3 令记作：1. z变换

• 自动控制原理.ppt

  Click to edit Master title styleClick to edit Master text stylesSecond levelThird levelFourth levelFifth level第1章第页EXIT自动控制原理本门课程的性质:1.重要的技术基础课阐述有关自动控制技术的基础理论——经典控制论研究控制论在工程中的应用 基本内容——控制论的基本理论方法特点综合

• 自动控制原理.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级自动控制原理西北工业大学自动化学院 自 动 控 制 原 理 教 学 组自动控制原理(第 40 讲)课程总复习 自动控制原理各章概念融会贯通解题方法灵活运用 课程总复习(1) 单位反馈的最小相角系统开环对数幅频特性如图所示一. 综合题(例1)解解1 写出 G(s) 表达示确定 K= wn=2 欲使闭环系统 x=0.7