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  第五章 自动控制方案自动控制即在没有人直接参与的情况下利用外加的设备或装置使机器设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行一个化工厂要进行正常的运行除了要有现场操作人员进行巡视和控制很大程度上依赖于控制系统的设计和仪表的合理运用它将人类从复杂危险繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高了控制效率 控制系统对于新建的PX生产装置其控制系统监视管理系统等的类型应与各与总体要求保持一致使用D

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  自动控制系统：在没有人直接参与的情况下使被控对象的工作状态或某些物理量准确的按照预期规律变化能够实现自动控制任务有控制器和被控对象等组成的系统成为自动控制系统将系统的输出量馈送到输入端并与输入进行比较的过程称为反馈反馈信号的符号与被反馈信号的符号相反时称为负反馈相同时称为正反馈从给定信号经由电压功率放大器控制电机减速器···到被控变量的通道称为向前通道从被控变量经由热电偶到比较点的通道称为反馈通道

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  《自动控制》教学大纲一课程性质与任务1．课程性质：本课程是车辆工程专业的专业选修课2．课程任务：使学生正确理解和掌握本课程所涉及的基本概念基本理论和基本分析方法能独立地应用这些基本理论基本方法来分析实际工程中提炼出来的各种控制理论问题同时强化动态的系统的思想方法并使学生具有一定的工程计算和设计能力二课程教学基本要求《自动控制》是一门理论性很强的专业课程需要较高的数学基础教学中采用计算机辅助技术进行

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  第三章 控制系统的时域分析2)二阶系统时域分析a. 已知性能指标求系统参数b.已知系统求性能指标C(s)开环增益根轨迹增益 由系统的闭环特征方程得到等效的开环传递函数将非根轨迹增益的参数变换到根轨迹增益的位置系统1)相角裕度的求法：稳态性能指标同Bode图对数幅频曲线低频段渐近线有对应关系进而可以依据Bode图分析稳态性能1)串联校正4)比例-积分(PI)控制规律

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  试作系统开环对数幅频L(?)图 100-40 dBdec 例 设某Ⅰ型系统的开环特性如图所示开环传递函数在右半s平面上没有极点试用Nyquist判据判断系统的稳定性 二对数频率稳定判据用对数判据判稳到(-1j0)的距离定义相角裕度为此闭环系统不稳定.下降到 对应的频率值

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