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1.自动控制系统的基本组成有哪几部分什么是调节对象(被控对象)给定值偏差答:组成:调节器变送器被控对象执行机构 调节对象:生产过程中被控制的工艺设备或装置 给定值:被控变量的设定值 偏差:测量值与给定值的差2.)衡量自动控制系统的工作品质的性能指标有哪些答:衰减比超调量余差调节时间振荡频率最大动态误差3.有人认为气动执行器的气开气关就是正作用反作用这种理解对吗为什么如何选用气动调
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级过程控制系统及工程过程控制发展概况早期一千多年前:铜壶滴漏计时器指南车(中国西汉时期-开环前馈)各种天文仪器十八世纪:风车定向装置(1750年)蒸汽机调速装置(1784年) 30年代黑箱子时期:凭经验配仪表(经典控制理论 1代2代) 1948年:N. Wiener发表《控制论》50年代仪表化阶段:发展仪表硬件基地式仪表(
1.控制系统对检测变送环节要求是: 准确 迅速 和 可靠 2.理论上讲干扰通道存在纯滞后 不影响 (是否影响)系统的控制质量3.离心泵的控制方案有 直流节流法 改变泵的转速n改变旁路回流量效率最差的是 改变旁路回流量 4.随着控制通道的增益K2的增加控制作用 增强 克服干扰的能力 最大 系统的余差 减小 5. 控制阀的选择包括结构材质的选择 口径的选择
第二章 过程控制系统建模方法作图法简单省力但拟合程度差(精度差)分析: 在某生产过程中冷物料通过加热炉进行加热根据工艺要求需对热物料的炉出口温度进行严格控制在运行中发现燃料压力波动大而且是一个主要扰动要求:设计一个串级控制系统保证热物料的炉出口温度1被控变量主变量副变量的确定2主副回路的选择3串级控制系统的框图4调节阀的选择(流量特性和开关特性选择)5调节器控制规律的确定6调节器正反作用
单回路控制系统方案设计第一节 概述例2工程设计被控参数的确定例:喷雾干燥系统系统被调参数:干燥器出口温度y备选调节参数:原料流量x1空气旁路流量x2热蒸气流量x3第二节 单回路控制系统方案设计15间接指标控制:一般在塔内选择一块对温度反应最灵敏的塔板作为系统主回路的被调参数第二节 单回路控制系统方案设计(一)过程静态参数对控制质量的影响则在定值控制下输出对干扰的闭环传递函数为 1.时间常
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级复习课控制工程基础判断10分填空20分计算50分分析设计20分考试题型:方框图化简性能指标计算稳态误差计算判断系统稳定性Bode图绘制(考试时带上计算器)控制工程基础课程总复习绪论数学模型时域分析频域分析稳定性分析系统设计与校正奈奎斯特图 动态响应分析伯德图表示 稳态响应分析劳斯判据奈奎斯特判据基本组成分类评价微分方程模型传递
一判断题: 1. 过程控制系统中需要控制的工艺设备(塔容器贮糟等)机器称为被控对象() 2. 扰动量是作用于生产过程对象并引起被控变量变化的随机因素(×) 答案:扰动量是除操纵变量外作用于生产过程对象并引起被控变量变化的随机因素 3. 由调节器输出至被调参数间的所有环节称为干扰通道 (×) 答案:由调节器输出至被调参数间的所有环节称为调节通道 4. 过程控制系统的偏差是指设定值与测量值之差() 5
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第七章 过程控制 控制要求: 简单调节系统 控制系统的设计要点及步骤 复杂调节系统压力控制 液位控制 温度控制 流量控制串级控制 分程控制 超驰控制 前馈控制控制要求为了达到设计的各项要求必须对生产装置进行连续的监视和控制控制系统应满足两项基本要求: 抑止外部扰动的影响 使过程在优化的工况下操作控制要求为了达到设
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