自动化学院第二章 转速电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法 2.1 转速电流双闭环直流调速系统及其静特性2.2 双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析2.3 调节器的工程设计方法2.4 按工程设计方法设计双闭环系统的调节器2.4 按工程设计方法设计双闭环系统的调节器 本节将应用前述的工程设计方法来设计转速电流双闭环调速系统的两个调节器主要内容为系统设计对象系统设计原则系统设计
Click 如何控制动态性能IdmIdmACRTATG 系统电路结构RP1M二极管钳位的外限幅电路nUi Ks 2. 系统静特性B转速无静差:在负载电流小于Idm时表现转速负反馈起主要调节作用电流无静差:当负载电流达到 Idm 后转速调节器饱和电流调节器起调节作用电流反馈系数 ASR及ACR都采用PI调节器:1R二 起动过程分析 In IIIdm tIdm tIdL t4 IdL t4 主要
第 2 章转速电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法(本书重点)内容提要转速电流双闭环控制的直流调速系统是应用最广性能很好的直流调速系统本章着重阐明其控制规律性能特点和设计方法是各种交直流电力拖动自动控制系统的重要基础转速电流双闭环直流调速系统及其静特性双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析调节器的工程设计方法按工程设计方法设计双闭环系统的调节器 转速超调的抑制—转速微分负反馈弱磁控
2010 年 第1 期
课程设计任务书某晶闸管供电的双闭环直流调速系统整流装置采用三相桥式电路基本数据为:直流电动机:UN=220VIN=205AnN=575rmin Ra=0.1Ω电枢电路总电阻R=0.2Ω电枢电路总电感L=7.59mH电流允许过载倍数λ=2折算到电动机轴的飞轮惯量GD2=215Nm2晶闸管整流装置放大倍数Ks=40滞后时间常数Ts=0.0017s电流反馈系数β=0.024VA(≈10V2IN)
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转速单闭环系统被调节的是n检测的误差是n要消除的也是扰动对n的影响故不能控制电流(转矩)的动态过程 电流截止负反馈环节只能限制电流的冲击不能控制电流保持为某一所需值 经常正反转运行的调速系统希望尽量缩短启动制动和反转过渡过程的时间即要求系统动态性能好单闭环就不能满足要求了 在过渡过程中保持希望I(T)为允许最大值使系统以最大加速度启动达
目
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级转速电流双闭环直流调速系统和工程设计法系统组成与静特性一问题的提出电流截止转速单环系统的缺陷:动态性能差:共用1个调节器起动时控制器力图使指令和转速电流反馈共同形成的偏差等于0随转速的不断上升电流必不断相应减小使起动时不能保持电流恒为最大允许值起动时间长 1静特性在电流大于临界后特性很软 电流大于临界后特性很软强烈的电流反馈
目录绪论设计题目及技术指标设计题目意义系统总方案设计变流器工程设计 2.1整流变压器的选择 2.2晶闸管的选择 2.3平波电抗器的选择 2.4测速发电机的选择 2.5电流检测电路设计第三章 双闭环调速系统的工程设计 3.1转速电流双闭环调速系统设计准备 3.2电流调节器的设计 3.3转速调节器的设计第四章 晶闸管触发电路 4.1第一节 设计原理要求与电路选择 4.2 T
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