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已知采样离散控制控制系统的结构如下图所示:采样周期 确定使闭环系统稳定时 的取值范围若求在单位阶跃输入时输出的稳态值图1 系统机构解:(1)被控对象 传递函数即将代入上式并整理得:得到系统的特征方程为:做 变换 得:建立劳斯行列表:欲使系统稳定必须使劳斯列表的第一列个元素均为正故有:求得:(2)当 时这是个Ι型系统由于说明该控制系统是稳定地在输入是单位阶跃信号的作用下系统的稳态误差为: :
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光滑极限量规的计算机辅助设计
3.机电系统的计算机辅助分析与设计3.1 机电系统的数学模型及其转换方法 机电系统计算机仿真与辅助设计是建立在机电系统数学模型基础之上的对于各类机电系统利用仿真手段对其进行分析与设计首先就需要建立相应的系统数学模型此后就需要研究如何将系统的数学模型转变为适合于计算机进行分析计算的仿真模型即数值算法模型在此基础上即可通过对数学模型的求解分析实现对系统动静态特性的分析与设计显然进行上述工作的重要基
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第1章 EDA技术简介第2章 Verilog HDL语言编程 (10学时)第3章 VHDL语言编程(8学时) 第4章 MATLAB程序入门 (12学时)第5章 MATLAB在电路中的应用(4学时) 每章有实验室上机实验 实验教学第3章 VHDL 语言编程基础 概述 VHDL程序基本结构 VHDL语言要素 VHDL顺序语句 VHDL并行语句 子程序(SU
《半导体光电》2004年第 25
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