摘要采用单片机控制电动执行器内部电机田间各小区所需肥料的比率及单位面积施用量都事先已编程存入数据库由当前机具行进速度控制撒播施肥量计算机作为系统上位机接受位置信号根据位置信息通过数据库获得当前位置的施肥量同时读取多普勒雷达将目前机具速度与获取的决策数据综合运算将施肥量由数字量转变为液体的流量输出从而实现变量控制施肥量通过控制电动执行器的开度调节施肥量并通过流量计对流量进行采样构成闭环反馈调节并分析
MATLAB在控制系统仿真中的应用从本章开始正式进入到有关MATLAB在控制系统仿真的领域中去我们知道对控制系统进行仿真首先要建立系统的数学模型这是计算机仿真的基础我们下面先介绍控制系统数学模型的描述方法 控制系统数学模型的基本描述方法在控制系统仿真中主要用4种形式的数学模型:传递函数.零极点模型结构图形式和状态方程模型这些模型之间存在着内在的等效关系在不同的场合下可能使用的模型形式要求不同需要了
引 言配料系统是许多工业生产过程的重要组成部分其配料过程是否按照规定的配比进行是衡量产品质量的关键工业生产中常用比值控制策略来实现各种物料的配比控制 在水泥冶金医药玻璃建材化工等流程工业中配料是生产过程的重要组成部分其配料过程是否按照规定的配比(组成产品的各种原料的比例)进行是衡量企业产品质量的关键如果配料的质量达不到要求轻则造成原料能源的浪费重则影响产品的质量和产率有些重要生产岗位的
第二级第三级第四级第五级第8章 控制系统应用设计与仿真实例 8.1 汽车运动控制系统的设计 8.2 跷跷板控制系统的设计8.3 直流(DC)电机调速系统的计算机辅助设计8.4 电磁驱动水压伺服机构的根轨迹设计8.1 汽车运动控制系统的设计 8.1.1 问题提出 考虑图8.1所示的汽车运动控制系统 如果忽略车轮的转动惯量 并且假定汽车受到的摩擦阻力大小与运动
学 号 1422041210天津城建大学控制系统仿真大作业(升压斩波电路仿真) 学 生 姓 名 郑建玢 班 级 14电气12班 成 绩 控制与机械工程学院2015年 6 月 19 日绪论
2023-12-051控制系统仿真与CAD课程设计上海海事大学物流工程学院自动化教研室张艳2023-12-052时间:周一~周四:8:20~11:40,13:10~16:30缺勤两天没有成绩地点:2C108、2C105 (WINXP2区:MATLAB 71 )设计报告可打印课程设计报告周四:检查程序周五:下午3点之前班长收齐交到物流楼223(自动化教研室:分机2632)总体要求 2023-12-0
摘 要:为了提高肥料的利用率尽可能地减少化肥对环境造成的污染设计研制了一种变量施肥控制系统该系统由GPS接收机车载计算机闭环控制器直流伺服电机机械式无级变速器组成采用了BP-PID的控制算法对BP-PID的控制器进行研究利用Matlab软件对系统进行仿真并进行了田间试验试验结果表明:神经网络PID控制策略提高了变量施肥控制系统的跟踪性能和抗干扰性能施肥精度较高可以实现变量施肥为下一步的改进和精度的
实验名称:PID控制系统的Simulink仿真分析所使用的工具软件及环境:一实验目的: 1.掌握PID控制规律及控制器实现2.掌握用Simulink建立PID控制器及构建系统模型与仿真方法二实验设备计算机MATLAB软件三实验原理在模拟控制系统中控制器中最常用的控制规律是PID控制PID控制器是一种线性控制器它根据给定值与实际输出值构成控制偏差PID控制规律写成传递函数的形式为
MATLAB在控制系统仿真中的应用从本章开始正式进入到有关MATLAB在控制系统仿真的领域中去我们知道对控制系统进行仿真首先要建立系统的数学模型这是计算机仿真的基础我们下面先介绍控制系统数学模型的描述方法 控制系统数学模型的基本描述方法在控制系统仿真中主要用4种形式的数学模型:传递函数.零极点模型结构图形式和状态方程模型这些模型之间存在着内在的等效关系在不同的场合下可能使用的模型形式要求不
一弹簧-重物-阻尼器系统二传递函数三结构图模型 其中q =cos-1z 初始位移是y(0) 系统的瞬态响应当z<1时为欠阻尼当z>1时为过阻尼当z1时为临界阻尼(a)MATLAB指令窗口图2-66 MATLAB的conv()函数和polyval()函数 一个开环控制系统可以通过G1 (s)与G2 (s)两个环节的串联而得到利用series()函数可以求串联连接的传递函
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