六足爬虫机器人设计目 录 TOC o h z HYPERLINK l _Toc84859255 前言 PAGEREF _Toc84859255 h 2 HYPERLINK l _Toc84859256 (一)机器人的大脑 PAGEREF _Toc84859256 h 2 HYPERLINK l _Toc84859257 (二)机器人的眼睛耳朵 PAG
仿人二足机器人爬楼梯设计(说明书)目录前言............................................................................................仿人二足机器人的概念.........................................................课题来源................
摘要本文详细介绍了六脚爬虫机器人的机械结构以及控制程序的编写机械结构采用了对称式设计结构简单其行走功能由六只脚18个舵机实现自由度较高稳定性灵活性较好控制程序的主体是C语言包括基本步态的编写以及传感器的在机器人上的高级应用这样机器人在满足基本行走运动的同时也能感知外界环境并通过控制器对接收到的外界信号进行处理并控制机器人运动关键词: 对称式结构舵机控制器步态传感器AbstractThe th
摘要以六足机器人结构套件为基础搭建移动测控平台包括设计总体方案和各个模块实现方案设计和制作伺服电机(即舵机)主控制板和传感器电路板设计机器人行走方案并编程实现实现超声波避障采用细化的八步行走算法来实现行走控制采用轴向舵机序号确定其他舵机运动方式和次序的方法进行行走方向的控制这样完成了对18个舵机的控制任务使得机器人能够比较协调流畅地行走并且可以控制其任意的行进方向主控制板能够基本满足需要但还
3 / NUMS3 乐高教育基本信息龚殿龙电子邮件727207974@所在群260090571特此声明:本教案只限本群人员使用。未经允许不得转借他人使用。邮政编码联系 是否同意本教案用于乐高教育教学活动是-否-设计概览教学主题 爬绳机器人涉及学科(领域)Ev3搭建授课时长2小时前需技能(学生在开始此单元前必须掌握
安徽建筑工业学院本科毕业设计(论文) 5 安徽建筑工业学院毕 业 设 计 (论 文)课题:足球机器人的控制系统设计专业: 机械设计制造及其自动化 班级: 07城建机械3班 学生:蒋严: 07290070325指导教师: 李辉 2011年6月8日摘要 本文主要介绍了对遥轮足球机器人运动控制算法的研究。首先,本文建立了四轮全向足球机器人运动学和动力学模型。通过对机器人运动学和动力学模型的分
问题思考知识拓展
#
#
Frontier-III 全自主移动机器人使用说明书上海交通大学2007年11月21日目录 TOC o 1-2 h z u l _Toc183851814 Frontier-III 全自主移动机器人 PAGEREF _Toc183851814 h 0 l _Toc183851815 1功能特性 PAGEREF _Toc183851815 h 3 l _Toc183851
违法有害信息,请在下方选择原因提交举报