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第七章动
拉氏变换法是一种数学积分变换其核心是把时域函数f(t)与频域函数F(s)联系起来把时域问题通过数学变换为频域问题把时域的高阶微分方程变换为频域的代数方程以便求解例正变换注如果存在有限常数M和c使函数f(t)满足:(3)指数函数的象函数解2. 微分性质解(1)利用公式常数其原函数为Aδ(t)例解:p1=-1 p2=04. 对每个部分分式和多项式逐项求拉氏反变换 相量形式电路模型运算形式电路模型
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《自动控制原理》 频率特性法(6-6) (动态分析 闭环频率特性)上海交通大学自动化系田作华Zhtian@1 由于人们的直觉是建立在时间域中的,所以,工程上提出的指标往往都是时域指标。 研究表明,对于二阶系统来说,时域指标与频域指标之间有着严格的数学关系。而对于高阶系统来说,这种关系比较复杂,工程上常常用近似公式或曲线来表达它们之间的相互联系。 一、时域动态性能指标 、与开环频
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直接的拉普拉斯变换法1laplace函数: 对函数进行拉氏变换调用格式:L = laplace(F)F为函数,默认为变量t的函数,返回L为s的函数。在调用该函数时,要用syms命令定义符号变量t。2ilaplace函数: 进行反拉氏变换调用格式:F = ilaplace(L)复频域分析法利用拉普拉斯变换laplace函数和拉氏反变换ilaplace函数求解syms s t;Hs=sym('(10^
线性动态电路的复频域分析第14章 线性动态电路的 复频域分析14.1拉普拉斯变换的定义14.2拉普拉斯变换的基本性质14.3拉普拉斯反变换的部分分式展开14.4运算电路14.5用拉普拉斯变换法分析线性电路14.6网络函数的定义14.7网络函数的极点和零点14.8极点零点与冲激响应14.9极点零点与频率响应首 页本章重点重点 (1) 拉普拉斯变换的基本原理和性质 (2) 掌握用拉普拉
线性动态电路的复频域分析第14章 线性动态电路的 复频域分析拉普拉斯变换的定义拉普拉斯变换的基本性质拉普拉斯反变换的部分分式展开运算电路用拉普拉斯变换法分析线性电路网络函数的定义网络函数的极点和零点极点零点与冲激响应极点零点与频率响应首 页本章重点重点 (1) 拉普拉斯变换的基本原理和性质 (2) 掌握用拉普拉斯变换分析线性电 路的方法和步骤 (3) 网络函数的概念(4)
基本要求与其它章节的联系1. 定义?由F(s)到f(t)的变换称为拉普拉斯反变换它定义为:5f(t)e-stdtf(t)e-stdt∫∞∫(3)指数函数 f(t) = eat (a为实数)=7cj∞33 tb0 sn b1 sn-1 ··· bn求出D(s)=0的根分三种情况讨论s- p2s?piD(s)的原函数2s1K3= lim(s5)F(s)情况2若D(s)=0有共轭复根 必是共轭复数
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