单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第五章 线性定常系统的综合综合--已知系统的结构及参数已知所期望的系统运动形式(或某些特性)确定需要施加于系统的控制作用规律所期望的系统运动形式包括满意的瞬态响应抗扰动或参数变化能力跟踪能力等 分析--已知系统结构和参数以及确定好系统的外部输入(系统激励)下对系统运动进行定性分析(能控性能观性稳定性)和定量运动规律分析
第五章线性定常系统的综合51 引言系统的描述主要解决系统的建模、各种数学模型(时域、频域、内部、外部描述)之间的相互转换等;系统的分析,主要研究系统的定量变化规律(如状态方程的解,即系统的运动分析等)和定性行为(如能控性、能观测性、稳定性等)。综合问题,讨论在已知系统结构和参数(被控系统数学模型)时,寻求控制规律,以使系统具有某种期望的性能。一般这种控制规律常取反馈形式,因为无论是在抗干扰性或
第5章 线性定常系统的综合1. 引言2. 状态反馈和输出反馈3. 状态反馈系统的能控性和能观测性4. 极点配置5. 镇定问题6. 状态重构和状态观测器7. 降阶观测器8. 带状态观测器的状态反馈系统9. 渐近跟踪和干扰抑制问题10. 解耦问题11. MATLAB的应用本章内容为: 引言线性定常系统综合:给定被控对象通过设计控制器的结构和参数使系统满足性能指标要
系统的分析与综合:分析问
第五章线性系统的设计与综合51 状态反馈与输出反馈52 闭环系统的能控性与能观性53 单输入/多输出系统的极点配置54 状态反馈对系统零极点的影响55 输出反馈实现极点配置56 全维状态观测器及其设计 教学要求:熟练掌握状态反馈与输出反馈,极点配置熟练掌握状态观测器设计方法掌握分离原理,降维观测器设计方法重点内容:状态反馈与输出反馈的基本结构、性质和有关定理单输入、多输出系统的极点配置全维与降维观
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第五章 综合布线系统的测试本章主要内容l???????? 6类和超5类双绞线测试l???????? 光纤测试l???????? DSP系列测试仪的特点与使用?????5.1 双绞线的测试 1.线缆的长度(Length) 线缆的长度指连接电缆的物理长度 对线缆长度的测量方法有两种规格:
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??? ?? ??? ????? ??? ???? ??????? ???? ???? ????? ??贾光政 教授机械控制工程第五章 系统的稳定性大庆石油学院机械科学与工程学院2011年5月熟悉Bode稳定判据的基本原理和应用方法熟悉系统的相对稳定性概念及其应用 掌握稳定性的概念掌握Routh稳定判据的基本原理和应用方法掌握Nyquist稳定判据基本原理和应用方法内容提要5.1 系统稳
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级4.11 线性系统的稳定性 一 稳定系统 一个连续系统如果对任意有界输入产生的零状态响应也是有界的则称该系统是有界输入有界输出意义下的稳定系统 即对有限正实数Mf和My若f(t)≤Mf并且yf(t)≤My则系统是稳定系统 线性连续系统是稳定系统的充分必要条件是系统的冲激响应h(
第五章 综合布线系统的测试本章主要内容l???????? 6类和超5类双绞线测试l???????? 光纤测试l???????? DSP系列测试仪的特点与使用?????5.1 双绞线的测试1线缆的长度(Length)线缆的长度指连接电缆的物理长度。对线缆长度的测量方法有两种规格:1)基本链路模型(Basic Link)2)信道模型(Channel)2线路图(Wire Map)线路图是验证线对连接是否
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