第二节一阶系统时域分析第三章 时域分析法一、一阶系统的数学模型将微分方程为的系统叫做一阶系统。,传递函数为动态结构图1/sCUi(s)Uo(s)-Uo(s)I(s)1/RR:C:1/sRCUi(s)-Uo(s)二、一阶系统的单位阶跃响应将 代入传递函数中,可得:两边进行拉氏反变换,可得C(t)的时域表达式:可以用时间常数去度量系统的输出量的数值;初始斜率为1/T;由解析式绘制曲线图:由解析式和曲线
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级封面《自动控制原理》第三章电子讲稿制作人 王凤如xwfr01nuaa.edu3-2目录1.一阶系统的数学模型2.一阶系统的单位阶跃响应3.一阶系统的单位脉冲响应4.一阶系统的单位斜坡响应5.一阶系统的单位加速度响应20.5单位脉冲响应(P75) T时间常数(画图时取k=1T=0.5)单位脉冲响应k(t)=T1e-Tt
第三节 二阶系统时域分析定义:以二阶微分方程作为运动方程的控制系统称为二阶系统重要性:二阶系统是最常见的一种系统很多高阶系统可简化为二阶系统在控制理论中更具有代表性它的动态性能指标和系统参数之间的关系非常简明分析和设计比较容易标准形式R2C(s) 二阶系统的时间响应取决于 和 两个参数其中阻尼系数 决定了系统的阻尼程度 决定了系统的响应速度可以根据 和 的变化情
342二阶系统的时域分析
3-4 高阶系统的时域分析(1)设高阶系统的闭环传递函数为假设系统所有零点、极点互不相同,且极点中q个实数极点和r对复数极点,零点中只有实数零点,则系统单位阶跃响应的拉氏变换为将上式展开成部分分式,得1[小结]3-4 高阶系统的时域分析(2)24)各衰减项的系数不仅与相应的极点在S平面中的位置有关,而且还与零点的位置有关。极点的位置距原点越远,则相应分量的系数越小,该分量对系统过渡过程的影响就越小
§3-2 一阶系统的时域分析一阶系统:以一阶微分方程作为运动方程的控制系统 一.单位阶跃响应标准形式:传递函数:斜率1T说明:1TTtr(t)TTtr(t) 当输入信号为理想单位脉冲函数系统的输出称为单位脉冲响应二.单位脉冲响应三.单位斜坡响应跟踪误差为T四.单位抛物线响应五.结果分析输入信号的关系为:而时间响应间的关系为:
§3-3二阶系统的时域分析
一阶系统的时域分析:赵永闯 : 201223030116 班级:测控1201实验指导老师:_王燕平_______ 成绩:____________________一实验目的(1)熟悉THBDC-1型信号与系统·控制理论及计算机控制技术实验平台及上位机软件的使用(2)熟悉各典型环节的阶跃响应特性及其电路模拟(3)测量各典型环节的阶跃响应曲线并了解参数变化对其动态特性
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封面《自动控制原理》第三章电子讲稿制作人 王凤如xwfr01@3-4目录1高阶系统的单位阶跃响应2高阶系统闭环主导极点及其动态性能分析高阶系统(P98)主导极点偶极子(补充)增加极点有何影响?总结偶极子有何作用?
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