机械手的设计本文简要地介绍了工业机器人的概念机械手的组成和分类机械手的自由度和座标型式气动技术的特点PLC控制的特点及国内外的发展状况本文对机械手进行了总体方案设计确定了机械手的座标型式和自由度确定了机械手的技术参数同时分别设计了机械手的夹持式手部结构以及吸附式手部结构设计了机械手的手腕结构计算出了手腕转动时所需的驱动力矩和回转气缸的驱动力矩设计了机械手的手臂结构设计了手臂伸缩升降用液压缓冲
内容摘要 气动机械手控制系统的设计要求是在控制系统的指令下能将工件迅速灵活准确可靠地抓起并运送到指定位置因此本文采用PLC可编程控制器作为工件抓取机械手的控制系统气压驱动作为驱动机构根据机械手的动作流程和输入输出要求来选PLC的型号并确定IO接口最后进行程序的编辑与调试从而使机械手完成最后的装夹任务 关键词关键词关键词关键词::::机械手 可编程控制器
题目:气动机械手的设计专业:机械设计制造及其自动化学生: (签名)__________指导教师: (签名)__________摘 要气动机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能用以按固定程序抓取搬运物件或操作工具的自动操作装置它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化能在有害环境下操作以保护人身安全因而广
电气技术与自动化
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机械手臂的设计位姿的描述机械手臂的正运动学机械手臂的逆运动学速度,静力,奇异性动力学轨迹的生成机械手臂的设计与传感器线性位置控制非线性位置控制力控制位姿的描述机械手臂的正运动学机械手臂的逆运动学速度和静力机械手臂动力学轨迹的生成机械手臂的设计机械手臂的线性控制机械手臂的非线性控制机械手臂的力控制
编号 本科生毕业论文注塑机取件机械手设计Design Of Manipulator For Injection学 生 姓 名徐天专 业机械电子工程学 号090321218指 导 教 师褚剑峰学 院机电工程学院二〇一三年六月 : PAGE : : 毕业设计(论文)承诺书1.本人承诺:所呈交的毕业设计(论文)《注塑机取件机械
封皮暂时不管Created with an evaluation copy of . To discover the full versions of our APIs please visit: :PAGE Created with an evaluation copy of . To discover the full versions of our APIs plea
封皮暂时不管 : PAGE : 湖南电气职业技术职业技术学院毕业设计(论文)前 言在工业生产和其他领域内由于工作的需要人们经常受到高温腐蚀及有毒气体等因素的危害增加了工人的劳动强度甚至于危及生命自从机械手问世以来相应的各种难题迎刃而解机械手可在空间抓放搬运物体动作灵活多样适用于可变换生产品种的中小批量自动化生产广泛应用于柔性自动线机械手一般由耐高温抗腐蚀的材料制成以适应现场恶劣的环
液压机械手设计摘 要机器人不仅是一种自动化的机器机器人是一种可重新编程的多功能的机械手为实现各种任务设计成通过可改变的程序动作来移动材料零部件工具或是其他专用装置 本设计设计的是一种圆柱坐标式机械手该装置具有三个独立运动(两个直线运动一个旋转运动)也就是所说的三个自由度该机构中立柱可相对于机座旋转180度回转速度10rmin可水平伸缩距离440移动速度约机械手可上下垂直运动其垂直升降量1
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