实验六 线性定常系统的串联校正一实验目的1.熟悉串联校正装置的结构和特性2.掌握串联校正装置的设计方法和系统的实时调试技术二实验设备同实验一三实验内容1.观测未加校正装置时系统的动静态性能2.按动态性能的要求分别用时域法或频域法(期望特性)设计串联校正装置3.观测引入校正装置后系统的动静态性能并予以实时调试使之动静态性能均满足设计要求4.利用上位机软件分别对校正前和校正后的系统进行仿真并与上述模
实验六 线性系统的串联校正【实验目的】对给定系统设计满足频域性能指标的串联校正装置掌握频率法串联无源超前校正无源滞后校正的设计方法掌握串联校正环节对系统稳定性及过渡过程的影响【实验原理】频率法超前校正设是控制系统的开环传递函数其对应的开环频率特性为根据自动控制原理的理论利用频率法进行超前校正设计的步骤如下:(1)根据稳定误差要求确定开环增益K(2)根据求得的K值画出校正前系统的Bode图并计算出校
线性系统的校正与状态分析 .1 频域响应发串联超前校正一 实验目的 1.了解和掌握超前校正的原理 2.掌握利用闭环和开环的对数副频和相频特性完成超前校正网络的参数的计算 3.掌握在被控系统中如何串入超前校正网络构成性能满足指标的新系统的方法二 实验内容及步骤 1. 观察被控系统的闭环和开环的对数副频和相频特性幅值穿越频率相位余度按校正后系统的相位余度要求设计矫正参数构成矫正后系统 2.
信息科学与工程学院本科生实验报告实验名称线性系统的校正预定时间实验时间李振兴 授课教师实验台号专业班级一目的要求1.掌握系统校正的方法重点了解串联校正2.根据期望的时域性能指标推导出二阶系统的串联校正环节的传递函数二原理简述 所谓校正就是指在系统中加入一些机构或装臵 (其参数可以根据需要而调整)使系统特性发生变化从而满足系统的各项性能指标按校正装臵在系统中的连接方式可分为:串联校正反
利用MATLAB进行线性系统校正仿真实验实验目的1.掌握系统校正的方法重点了解串联校正???2.比较校正前后系统的性能改变 分析校正后的效果?3.了解和掌握串联超前校正滞后校正的原理及超前校正滞后校正网络的参数的计算实验原理对于串联超前网络:用超前网络进行串联校正的基本原理乃是利用超前网络相角超前特性只要正确地将超前网络的交接频率1aT和1T设置在待校正系统截止频率的两边就可以使已校正系统的截止频
2011- 2012学年第一学期实验三 控制系统的串联校正班级 392311 学院 高等工程 李 柏 3903·2415 2011年12月25日本人声明我声明本论文为本人独立完成的在完成论文时所利用的一切均已在参考文献中列出1. 实验目的1.掌握串联校正的分析和设计方法2.研究串联校正环节对系统稳定性及过渡过程的影响2. 实验内容1.测试串联
实验五 连续系统串联校正一实验目的1. 加深理解串联校正装置对系统动态性能的校正作用2. 对给定系统进行串联校正设计分析并通过模拟实验检验设计的正确性二实验仪器1.EL-AT-II型自动控制系统实验箱一台2.计算机一台三实验内容和要求 1.串联超前校正(1)系统模拟电路参考图如图5-1图中开关S断开对应未校正情况接通对应超前校正图5-1 超前校正电路图 (2)计算并画出系统校正前后的结
实验五 连续系统串联校正一实验目的1. 加深理解串联校正装置对系统动态性能的校正作用2. 对给定系统进行串联校正设计并通过模拟实验检验设计的正确性二实验仪器1.EL-AT-III型自动控制系统实验箱一台2.计算机一台三实验内容 1.串联超前校正(1)系统模拟电路图如图5-1图中开关S断开对应未校情况接通对应超前校正图5-1 超前校正电路图 (2)系统结构图如图5-2图5-2 超前校正系
实验一 基本信号的产生一实验学时:4学时二实验类型:验证性三开出要求:必修四实验目的学习使用MATLAB产生基本信号绘制信号波形实现信号的基本运算为信号分析和系统设计奠定基础五实验原理及内容 MATLAB提供了许多函数用于产生常用的基本信号:如阶跃信号脉冲信号指数信号正弦信号和周期矩形波信号等这些基本信号是信号处理的基础1. 连续阶跃信号的产生 产生阶跃信号的MATLAB程序如下
自动控制理论实验报告3 实验题目非线形特性在系统校正中的应用 :班级:: 指导老师: 同组学生:时间: TIME \@ yyyy-M-d 2005-1-17 一、实验目的1.深入理解稳定裕度的含义,学会利用Nyquist图定性分析被控对象特性;2.学习非线性特性在控制系统设计过程中的应用方法。二、实验仪器1.EL-AT-II型自动控制系统实验箱一台2.计算机一台三、预备知识1.Nyqui
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