相关文档

• 控制工程基础.ppt

  最优控制最优滤波系统辨识自适应控制等理论都是这一领域重要的分支近年来现代控制理论在大系统理论和人工智能控制等诸多领域有重大发展 在没有人直接参予的情况下使生产过程和被控对象的某些物理量准确地按照预期规律变化人 脑图中看到：1反馈控制的基本原理 2各职能环节的作用是单向的 总之实现自动控制的装置可各不相同但反馈

• 控制工程基础01.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级控制工程基础机械工程学院：华同曙E-mail：huatongshucczu.edu第1章 控制系统的基本概念 控制系统的工作原理及其组成 控制系统的基本类型 控制系统的基本要求 控制工程发展概况 本课程的任务及学习方法1.1 控制系统的工作原理及其组成控制：为了达到某种目的对事物进行支配管束管理监督自动控制：工

• 控制工程基础5.ppt

  ω1=2πT…当为n△ω其中n →∞信号频谱中所含有 的高频成分越多信号的波形起伏越迅速剧烈 （函数导数的绝对值可能达到比较大的值）反之频谱中的高频成分越少信号波形就越平缓 （函数导数的绝对值比较小）utU二 频率特性10和推广到一般的系统：有重根频率特性虚频特性给定时间常数T===2对于极坐标图上任一点从原点到它的距离为复数的模：表示系统对此点频率信

• 《控制工程基础》3.2.ppt

  #

• 控制工程基础_董景新__控制工程基础_课程.doc

  第一章 概 论本章要求学生了解控制系统的基本概念研究对象及任务了解系统的信息传递反馈和反馈控制的概念及控制系统的分类开环控制与闭环控制的区别闭环控制系统的基本原理和组成环节学会将简单系统原理图抽象成职能方块图 例1 例图1-1a为晶体管直流稳压电源电路图试画出其系统方块图例图1-1a 晶体管稳压电源电路图 解：在抽象出闭环系统方块图时首先要抓住比较点搞清比较

• _控制工程基础_课件.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第二章 数学模型一控制系统的运动微分方程二非线性数学模型的线性化三拉氏变换和拉氏反变换四传递函数五系统方框图和信号流图六控制系统传递函数推导举例七小结○数学模型的基本概念第二章 数学模型41120221○数学模型的基本概念 数学模型 数学模型是描述系统输入输出量以及内部各变量之间关系的数学表达式它揭示了系统结构及其参数与其

• _控制工程基础_课件.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第一章 控制系统的基本概念一控制系统的工作原理及其组成二控制系统的基本类型三对控制系统的基本要求四控制工程发展概况五本课程的任务及主要内容六小结第一章 控制系统的基本概念41120221一控制系统的工作原理及其组成 自动控制在没有人直接参与的情况下利用外加的设备或装置(称为控制装置或控制器)使机器设备或生产过程(通称被控对象

• 控制工程基础习题.ppt

  #

• 机械工程控制基础.ppt

  第1章 绪论开环系统与闭环系统实际的控制系统根据有无反馈作用可分为：开环系统：系统的输出量对系统无控制作用即无反馈回路的系统闭环系统：系统的输出量对系统有控制作用即存在反馈回路的系统开环控制系统框图按给定信号的形式 恒值系统 程序控制系统 随动系统 按系统是否满足叠加原理 线性系统 非线性系统按系统参数是否随时间变化 定常系统 时变系统按信

• 控制工程基础（总结）.ppt

  控制工程基础控制系统的分类PID校正 输出量通过检测装置将信号返回输入端并与输入量进行比较的过程（1）什么叫数学模型 描述系统输入输出量以及内部各变量之间关系的数学表达式fi(t)2 ．拉氏变换与反变换3 ．方框图简化输入信号：ts（1）阻尼比ξ的大小→特征根的性质 （2）二阶系统的单位阶跃响应欠阻尼状态：响应曲线以ωd为频率的衰减振荡曲线且随ξ 的减小振荡振幅