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重庆大学2011年硕士研究生入学考试试题(完整回忆版)平面机构结构分析计算该机构的自由度并指出其中的复合铰链局部自由度和虚约束将该机构中的高副低代并画出相应的机构运动简图指定机构的原动件画出该机构所含的各基本杆组和原动件及机架并确定杆组的级别和机构的级别连杆机构分析与设计已知四杆机构如图所示试求其分别为双曲柄机构和曲柄摇杆机构时d的范围已知四杆机构的连杆BC长度为140摇杆CD竖直连杆B2C2位置
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 平面运动链自由度计算公式为 运动链成为机构的条件 运动链成为机构的条件是:取运动链中一个构件相对固定作为机架运动链相对于机架的自由度必须大于零且原动件的数目等于运动链的自由度数 满足以上条件的运动链即为机构机构的自由度可用运动链自由度公式计算 一平面机构的结构分析 计算错误的原因 例题 圆盘锯机构
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第二章 平面连杆机构及其分析与设计第一节 概述 连杆机构(Linkages)是由若干刚性构件用低副(转动副移动副球面副球销副或螺旋副等)联接组成的机构 连杆机构应用十分广泛连杆机构的传动特点 连杆机构的分类● 按构件之间的相对运动关系分平面连杆机构(Planar linkage)空间连杆机构(Spatial lin
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