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基于单片机的自动往返行驶小汽车 的设计 (硬件设计) 系 别: 专 业 班: 姓 名: 学 号:指导教师:摘 要随着科学技术的发展人们对于各种工具的要求越来越高自动化越高就越受欢迎对于交通工具的要求也是这样人们希望汽车可以根据主人的想法自动开往目的地而不需要人的操作虽然科学
基于单片机的自动往返小车李雅堂 孙程 李旭摘要本设计以一片单片机STC89C52作为核心来控制自动往返小车加以控制芯片L298N和单片机联合控制小车的前进与后退路面的黑带检测使用反射式红外传感器通过STC89C52对输入的信号进行处理以动态显示的形式通过一个四位的数码管显示即时里程另外一个四位数码管动态显示小车行驶时间以红外传感器对路面黑线检测用行驶距离使用霍尔元件进行检测关键词光电检测
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