单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第4章 内模控制4.1 引言一 内模控制 内模控制(Internal Model Control 简称IMC)是一种基于过程数学模型进行控制器设计的新型控制策略由于其设计简单控制性能好和在系统分析方面的优越性内模控制不仅是一种实用的先进控制算法而且是研究预测控制等基于模型的控制策略的重要理论基础以及提高常规控制系统设计水平的有力工具二 内模控制
单击以编辑母版标题样式单击以编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第4章 模糊控制4.1 模糊控制的基本原理 模糊控制是以模糊集理论模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种智能控制方法它是从行为上模仿人的模糊推理和决策过程的一种智能控制方法该方法首先将操作人员或专家经验编成模糊规则然后将来自传感器的实时信号模糊化将模糊化后的信号作为模糊规则的输入完成模糊推理将推理后得到的输出量加到执
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第三章 内模控制技术 第一节 纯滞后特性对控制系统的影响一纯滞后特性 衡量过程具有纯滞后的大小通常采用过程纯滞后时间与过程惯性时间常数的比时一般纯滞后过程时大纯滞后过程二控制系统中纯滞后传递函数模型 典型环节传递函数1.一阶2.二阶3.非自平衡过程三纯滞后特性对控制系统的影响 控制系统
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级内模控制(Internal Model Control)戴连奎浙江大学控制科学与工程系浙江大学智能系统与决策研究所20001109内 容引 言基本内模控制结构内模控制系统的性质完全的内模控制系统仿真举例基本内模控制结构常规的反馈控制系统常规控制器与IMC的相互转换 常规控制器→IMC: IMC→常规控制器:IMC闭环
单击此处编辑母版文本样式第二级第三级临沂大学物流学院单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第八章 内部控制场景一:世通造假案件和安然安达信事件震惊了整个世界美国认为这是上下串通内外勾结的严重结果所以(萨班斯Sarbanes-Oxley Act:SOX)法案对治理内部控制及外部审计同时做出了严格的要求——保证财务信息的真实场景二:济南轻骑:摩托车制造
本章摘要1949年AICPA:内部控制是指一个经济实体内部采用的组织计划和所有有关的协调方法和措施其目的是保护该组织的资产检查会计数据的准确性和可靠性提高经营效率促使有关人员遵循既定的管理方针(四目标)1996年12月我国财政部颁布的《独立审计具体准则第9号——内部控制与审计风险》:内部控制是指被审计单位为了保证业务活动的有效进行保护资产的安全和完整防止发现纠正错误和舞弊保证会计的真实合法完整
本章主要内容:绘制根迹开环传递函数写成首一型s.当K= ∞时s1=-1j∞s2=-1-j∞1.稳定性. ∞反馈通路传函:结 论相角条件:1545On-m个无限远点p1= 0 -1210与实轴的夹角:点与p1的向量的相角为180°解:-2?p1z1段:p2=z1(2) 实轴上根轨迹段 0?2930A(s)ds即解: p2=-2B(s)=1根轨迹的分离点-2 2)实轴上的根轨迹段: 渐近
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级《程序设计》 cs.sjtu 2011.9程序设计 - 单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第4章 循环控制 重复N次循环While循环Do … while循环循环的中途退出枚举法贪婪法for循环语句格式:for(表达式1表达式2表达式3) 语句执行过程:1.执行表达式12.执行表达式23.如果表达式2的结果为true则执
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