单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第4章机构的演化变异与创新设计第四章 机构的演化变异与创新设计前言 机构演化与变异的概念第一节 机架变换与创新设计第二节 构件形状变异与创新设计第三节 运动副形状变异与创新设计第四节 运动副等效代换与创新设计一机构演化与变异的概念1机构的演化 以某一基本机构为原始机构对其机架运动副和构件尺寸等进行变换从而设计出具有不同
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单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 第四章 机构的运动分析 4.1 概述 机构的运动分析主要是检查机构类型和尺寸是否满足机构运动和装配的需要是机构动力学的基础 在机构的运动分析中位移的分析是最基础的分析其主要的方法有图解法和解析法在本教材中主要是采用复数进行分析4.2 平面机构分析的复数矢量解一 复数的基本运算
对任意的实数xy称z=xiy为复数iy径向速度例:四杆机构的运动分析已知:L1L2L3L4和φ1第四章 机构的运动分析从上面的方程可以求出[△φ1 △φ2 △ΦN]T3Do1如:构件23 运动副A1B02D第四章 机构的运动分析例4-3 图4-6所示Whitworth急回机构包含两个独立闭链ABCA和CDECθ1=q为输入运动的参数有四个待定参数r2θ3θ4r5作业:P604-1 abc
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第6章 结构创新设计 机械结构设计的任务是在总体设计的基础上根据所确定的原理方案决定满足功能要求的机械结构需要决定的内容包括结构的类型和组成结构中所有零部件的形状尺寸位置数量材料热处理方式和表面状况所确定的结构除应能够实现原理方案所规定的动作要求外还应能满足设计对结构的强度刚度精度稳定性工艺性寿命可靠性等
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第四章 细菌的遗传与变异遗传(heredity)变异(variation)遗传性变异(基因型变异)非遗传性变异(表型变异)第一节 细菌的变异现象一形态结构的变异:细菌L型 H-O变异二毒力变异 包括其毒力的增强与减弱如卡介苗的获得及白喉毒素的产生三耐药性变异 细菌对某种抗菌药物由敏感变成耐药的变异称耐药性变异S型菌
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第八章 反求工程与创新设计 第一节 反求工程概述 把别的国家的科技成果加以引进消化吸收改进提高再进行创新设计进而发展自己的新技术是发展民族经济的捷径称这一过程为反求工程(或逆向工程) 在20世纪中后期世界各国基于引进技术的为反求工程的应用已非常广泛总结了许多应用反求工程进行技术创新的经验其中以日本的技术
Innovation第 一 章 创 新 概 论广 州 科 技 贸 易 职 业 技 术 学 院 ------- 机 械 创 新 设 计五机械创新设计的类型:
4 机构系统运动方案创新设计 根据机械预期实现的功能,考虑选择何种工作原理来实现所需的功能要求。 采用不同的工作原理设计出的机械,其性能、结构、工作品质、适用场合等都会有很大的差异,因此必须根据机械的具体工作要求,如强度、精度、寿命、效率、产量、成本、环保等诸多因素综合考虑确定。同时在满足要求的前提下尽可能多采用几个方案。41功能原理设计 ◆ 根据工艺要求进行工艺动作的分解及执行运动的确定。同一个
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第十二章 机构组合与创新设计一基本要求二基本概念和基础知识三学习重点及难点四例题精选五试题自测及答案 一基本要求 1 . 了解基本机构的概念类型及其运动特性3 . 了解机构组合方法(串联组合并联组合叠加组合封闭组合)与创新设计2 . 了解机构组成原理与
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