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基于根轨迹法的串联校正注意:1)一般了解根轨迹校正方法。若指标为时域指标采用;方法简单,容易理解;虽然计算均为代数计算,但是太繁杂,一般不采用。2)重点掌握频率法的串联校正。若指标为频域指标采用。例5已知待校正系统的单位反馈系统的开环传递函数为试设计串联校正环节,使得校正后系统1) 静态速度误差系数;2) 超调量; 3) 调节时间。解:1) 求取主导极点位置由,得,这里取。取,由,得,这里取。
一相位滞后校正装置无源滞后校正装置:1-- 当R1C1> R2C2超前校正网络当R1C1< R2C2滞后校正网络有源滞后校正装置:2二相位滞后校正网络的特性它的零点在 极点在 因 所以在复平面上极点总是在零点的右面由于极点较零点更接近原点对输入信号具有明显的积分作用故相位滞后校正也称为积分校正jRe0S平面⒈
自动控制原理 第7章 线性系统的设计方法7.3 基于伯德图的系统校正 滞后-超前校正 1.滞后-超前校正环节的特性 滞后-超前校正装置具有下列形式的传递函数: 上式右边第一部分 是超前校正部分 第二部分 是滞后校正部分 7.3 基于伯德图的滞后-超前校正滞后-超
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级北京科技大学自动化学院自动化系第五章 线性系统的根轨迹法 5.1 根轨迹的基本概念 5.2 根轨迹的绘制规则 5.3 广义根轨迹 5.4 零度根轨迹 5.5 系统性能分析42420221北京科技大学自动化学院自动化系本章重点 根轨迹的
倒立摆根轨迹校正预习报告 一倒立摆系统分析根据指导书上给出的倒立摆微分方程及参数得到倒立摆系统传递函数如下: = =根轨迹分析如下图开环极点为和-可见系统是不稳定的在任何增益下总会有一个极点在虚轴或左半平面因此系统也都不会稳定二校正环节设计根据设计要求校正后系统稳定且满足调整时间(2的误差)超调量s<10的瞬态性能指标根据经验公式由s<10得同时由的条件知考虑用极点对消的
自动控制原理 江汉大学文理学院第4章 线性系统的根轨迹分析法 4.1 根轨迹的基本概念4.2 绘制根轨迹的基本规则4.3 控制系统根轨迹绘制示例4.4 基于根轨迹法的系统性能分析4.5 利用MATLAB分析根轨迹4.1 根轨迹的基本概念 4.1.1 根轨迹概念
武汉工程大学实验报告专业 08自动化 班号 01 组别 指导教师 0804020125 实验名称 基于Matlab仿真的系统根轨迹分析 实验日期 2010.12.09 第 3 次实验1根轨迹的绘制G(s)Y(s)R(s)-
《自动控制原理》 频率特性法(7-3) (滞后校正)上海交通大学自动化系田作华Zhtian@17-3迟后校正装置与迟后校正1 迟后校正装置??????? 具有迟后相位特性(即相频特性?(?)小于零)的校正装置叫迟后校正装置,又称之为积分校正装置。 介绍一个无源迟后网络的电路图。 式中:T=R2C此校正网络的对数频率特性: 2 特点:1 幅频特性小于或等于0dB。是一个低通滤
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