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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第二章 平面连杆机构及其设计二连杆机构的分类1根据构件之间的相对运动分为:平面连杆机构空间连杆机构2根据机构中构件数目分为:四杆机构五杆机构六杆机构等一连杆机构是若干个构件全用低副(转动副移动副球面副球销副圆柱副及螺旋副)联接而成的机构也称之为低副机构
微处理器的发展历史 自Intel 80386芯片推出以来又出现了许多高性能的32位及64位微处理器如Motorola的MC68030 MC68040AMD的K6-2K6-3K7以及Intel的80486PentiumPentiumⅡPentiumⅢPentium 4等.6 Intel PentiumⅡ微处理器 PentiumⅡ系列CPU是Intel在推出Pe
本章重点:等效质量等效转动惯量等效力等效力矩的概念及其计算方法机械运动产生速度波动的原因及其调节方法(w22mdWw3v)=i2=i1?=iv)][(能量微分形式的运动方程式)J22=FS221t?2(mvJ)w等效构件]v)31í21J)dte?=m[i1ai2)]vi三其他形式表达的机械运动方程式1]=ee)d2?dt2Mwje?j1e=e0解:3m==j说明2sinwJ2m(M2e2(M22
本章重点: 构件惯性力的确定及质量代换法 图解法作平面动态静力分析 考虑摩擦时机构的力分析一一般力学方法m可以用总惯性力PI来代替PI和MI PI = PI作用线由质心S 偏移IsISIl?0ii?=1)动代换:要求同时满足三个代换条件的代换方法=Jm?Jstmím[B-2. 摩擦的有用的方面:F21=f N21=f QqfN= 取N21=kQ(k ≈)21=21摩擦角? :总反力和法向反
第三章 平面机构的速度分析主要有图解法和解析法(2)瞬心位置的确定 说明 瞬心确定的一种简捷方法为瞬心代号下脚标同号消去法K6P12例2 凸轮机构例1 柱塞唧筒六杆机构矩阵法
第 六章 轮系及其设计§6-1 轮系的类型和应用§6-2 轮系的传动比计算§6-4 行星轮系的设计§6-3 行星轮系的效率§6-5 其他行星传动简介▲§6-1 轮系的类型和应用一轮系的分类定义:由一系列齿轮组成的传动系统-简称轮系本章要解决的问题:轮系分类周转轮系(轴线不固定) 定轴轮系(轴线固定) 复合轮系(两者混合) 差动轮系(F=2)行星轮系(F=1)1.运动分析(包括传动比
当等效构件转动时上式可写为: 以等效构件转动为例若已知:J0JMd Mr w0j0j 时求构件转动到j 时所对应的w可用能量形式运动方程式:
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