单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级哲 学 家 云: 静止是相对的运动是绝对的物理学家云:静止是相对的运动也是相对的引 言运动学——仅从几何角度 研究 物体 的 运动规律刚体运动学运动方程位移速度加速度轨迹(刚体自身)运动方程角位移角速度角加速度(刚体上的点)运动方程位移速度加速度轨迹欧几里德几何公理绝对法合成法方法(动)点 刚体 (无质量)点的运动学物理学
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第二篇 运动学引 言静力学主要研究作用在物体上力系的平衡条件物体的运动规律不仅与受力情况有关而且与物体的惯性和物体原来的运动状态有关物体在力作用下的运动规律是一个比较困难的问题无论是为下阶段学习的需要还是为分析结构的运动打好基础都有必要先学好运动学运动学是什么运动学是研究物体运动几何性质的科学其任务:1从几何性质上说
理论力学电子教程第七章 点的运动学理论力学电子教程第六章 空间力系理论力学电子教程第六章 空间力系理论力学电子教程第六章 空间力系第二篇 运动学一运动学任务 1.点和刚体运动的描述(运动方程) 2.点的运动特征量(轨迹 速度和加速度) 3.刚体运动特征量(角速度和角加速度)二明确两个基本概念 1.物体在空间的位置必须说明它是对
Ⅱ 运动学1矢量形式的点的运动方程4 把轨迹上各点的速度平移到一点并将各速度矢量的端点连接起来所构成的连续曲线x速度方向M 以点M为原点切线主法线和副法线为坐标轴组成的正交坐标系称为曲线在点M的自然坐标系三个轴称为自然轴— 加速度在法向的投影2列方程O1作业:5-79
(1)建立物体的运动方程质点参考系:固连于参考体上的一组任选的坐标系例2k(3)自然法由密切面得到的几点结论:(主法线)——构成了自然坐标系的单位矢量b? 点的速度和加速度在自然轴上的投影当 很小时由题意知:AO例6-3?O
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第1章 质点运动学激光波长基准装置§1.1 质点位置的确定方法一. 质点运动学的基本概念质点:有质量而无形状和大小的几何点 突出了质量和位置质点系: 若干质点的集合xyzO参照物参考系:参照物 坐标系 时钟(1) 运动学中参考系可任选参照物:用来描述物体运动而选作参考的物体或物体系P(2) 参照物选定后坐标系可任选(3
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第二章 质点运动学力学新乡学院物理系运动学:只从几何观点研究物体的运动 如位置 速度加速度等而不涉及物体间的相互作用§1-1 质点运动的描述一参考系 坐标系 质点1参考系为描述物体运动而选择的参考物体叫参考系2坐标系为了定量地研究物体的运动要
说明 描述质点运动的基本物理量根据轨迹的形状质点运动分为直线运动 和 曲线运动2)位移大小 与位矢大小增量 的区别: 在直角坐标系中:式中Rω都是正值常量求质点的速度和加速度的大小并讨论它们的方向解 这个问题是已知加速度和初始条件求运动方程进而求出轨迹方程的问题 速度的方向沿x轴正向 可得 自然坐标系速度矢量表示为是矢量方向垂直于加速度的大小和方向2运动方程匀速率圆周运动:ω=
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