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  第 28 卷第1 期

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  三维重建：摄像机标定的主要目的也是计算机视觉的最主要的研究方向. (Marr 1982)所谓三维重建就是指从图象出发恢复出空间点三维坐标的过程摄像机标定：建立摄像机图像像素位置与场景点位置之间的关系其途径是根据摄像机模型由已知特征点的图像坐标求解摄像机的模型参数三维重建的三个关键步骤摄像机标定：单个像机图象对应点的确定：双目二图象间摄像机运动参数的确定：单个像机运动图像坐标系C2摄相机标定方法分类

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