第二级第三级第四级第五级第4章4.4节 基于复域与频域的线性系统设计与校正引言分析:稳定性时域响应分析根轨迹频率响应特性设计为已知的对象设计控制器4.4.1 串联超前滞后补偿器设计4.4.2 PID控制
设计程序时应根据工艺要求和控制系统的具体情况画出程序流程图这是整个程序设计工作的核心部分在编写程序过程中可以借鉴现成的标准程序参考继电器控制图梯形图语言是最普遍使用的编程语言根据个人爱好选用经验设计法或根据顺序功能图选用某一种设计方法编写程序过程中需要及时对编出的程序进行注释以免忘记其相互关系要随编随注注释包括程序的功能逻辑关系说明设计思想信号的来源和去向以便阅读和调试 可编程控制器结构选择 I/
第一节 控制系统的稳定性分析如果对具体的响应值不感兴趣而只想绘制系统的阶跃响应曲线可调用以下的格式:step(numden)step(numdent)step(ABCDiut)step(ABCDiu)对数频率特性图包括了对数幅频特性图和对数相频特性图横坐标为频率w采用对数分度单位为弧度秒纵坐标均匀分度分别为幅值函数20lgA(w)以dB表示相角以度表示Pade函数可以近似表示延时环节e(-st
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 第7章 本章讨论的系统设计问题可以认为是系统分析的逆问题即对于给定的受控对象模型寻找控制策略并按照性能指标的要求解出控制器的结构与参数构成满足性能要求的反馈控制系统控制系统的设计过程可以在时域进行也可以在频域进行如果对象模型是以传递函数的形式给出通常采用经典控制理论中的频率特性法或根轨迹法完成控制器的设计
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级MATLAB中控制系统的数学描述与建模 在线性系统理论中一般常用的数学模型形式有:传递函数模型(系统的外部模型)状态方程模型(系统的内部模型)零极点增益模型和部分分式模型等这些模型之间都有着内在的联系可以相互进行转换432022例1.m电路图如下R=1.4欧L=2亨C=0.32法初始状态:电感电流为零电容电压为0.5Vt=0
过程控制系统课程设计能源与电气学院2二级水箱液位串级控制系统设计控制目标:下水箱液位保持稳定3二级水箱液位串级控制系统设计设计要求二级水箱建模设计二级水箱液位串级控制系统方案主副控制器设计与整定过程4二级水箱液位串级控制系统设计设计要求二级水箱液位串级控制系统软件仿真二级水箱液位串级控制系统实物实现5二级水箱液位串级控制系统设计日程安排及要求(周五) (周日) (1)系统建模方案设计控制器
第
直接根据零极点的分布情况对系统的稳定性及是否为最小相位系统进行判断ii=find(条件式)求取满足条件的向量的下标向量以列向量表示y=step(numdent):step(numden)step(numdent)step(ABCDiut)step(ABCDiu)s2 o2sw16 bode( )纵坐标----均匀分度对于频率特性函数G(jw)给出w从负无穷到正无穷的一系列数值分别求出Im(G(jw
控制系统稳定性分析 Matlab直接判定的相关函数函数用法说明P=eig(G)求取矩阵特征根P=pole(G)Z=zero(G)分别用来求系统的极点和零点[pz]=pzmap(sys)求系统的极点和零点R=roots(P)求特征方程的根例.1:num0=[1 3] den0=[2 4 5 8 10] G=tf(numden)Gc=feedback(G1)[numden]=tfda
1. step(): 计算系统对单位阶跃输入的响应num=1y=zeros(2001)i=0for bc=::1 den=[12bc1]sys=tf(numden)t=[0::] i=i1y(:i)=step(syst)endplot(y)legend(zeta=zeta=zeta=zeta=zeta=zeta=zeta=zeta=zeta=zeta=-1)mesh(flipud(y
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