一、刚体运动学二、转动角动量四、转动惯量三、转动动力学Chap4刚体的运动一般运动:一、刚体运动学1、定轴转动2、定点转动平面平行运动定轴转动/平面运动Rotation about a Fixed Axis(z-axis)定轴转动、平面运动(一维转动)一维转动的描述:矢量→标量(正负表示方向)刚体转动的角速度和线速度方向按右手螺旋规定基点: 质心,定点,瞬心瞬心:刚体上瞬时不动点无滑动滚动角速度的
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Maya 刚体和柔体-刚体动力学????直线网 形状和尺寸保持固定不随事件而变化的几何体称为刚体刚体动画实质上就是在 Maya 中建立一个物理模拟环境并用它来模拟现实环境中的物体在力 ( 如说重力风等 ) 的作用下或是在同其他物体相碰撞时所发生的情景 NURBS 物体和多边形物体都可以转换成刚体图 11-1 所示为刚体作用的效果图 11-1 刚体运用效果刚体运用起来相当简单例如首先创建
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第四章刚体力学引言物体的形状和大小不发生变化即物体内任意两点之间的距离都保持不变——刚体说明1) 理想化的力学模型2) 任何两点之间的距离在运动过程中保持不变3)刚体可以看成是无数质点组成的质点系刚体可以看成一个包含由大量质点而各个质点间距离保持不变的质点系复杂运动= 平动 转动d?4-1 刚体的定轴转动一刚体运动1平动当刚
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第5章 刚体力学基础 动量矩 §1刚体和刚体的基本运动 §2 刚体定轴转动的运动定律 §3 绕定轴转动刚体的动能 动能定理 §4 动量矩和动量矩守恒定律 刚体的定点运动---回转仪的旋进 1角动量定理 角动量守恒定律一质点对定点的角动量二力对定点的力矩三质点的角动量定理 角动量守恒
Text line 1-Arial 20 pt.Second line indent Arial 18 pt.Third level Arial 16 pt.Fourth levelFifth level2232007? 2007 ANSYS Inc. All rights reserved.Inventory 0023821-11.0 New FeaturesANSYS Inc. Propri
刚体力学基础 动量矩本章内容:1 刚体和刚体的基本运动2 力矩 刚体绕定轴转动微分方程3 绕定轴转动刚体的动能 动能定理4 动量矩和动量矩守恒定律1 刚体和刚体的基本运动1.1 刚体(rigid body)的概念在力作用下大小和形状都保持不变的物体称为刚体特殊的质点系—— 理想化模型形状和体积不变化在力作用下组成物体的所有质点间的距离始终保持不变1.2 刚体的平动和定轴转动刚体的平动
2023426前言基本假设恢复因数 碰撞中刚体动量与动量矩的变化42023426不考虑碰撞时间间隔中碰撞力的变化刚体动力学碰撞基本假定恢复因数刚体动力学碰撞基本假定恢复因数理论力学CAI 刚体动力学刚体动力学碰撞基本假定恢复因数15变形恢复阶段损失为零刚体动力学碰撞19在点Pk的碰撞主动力刚体碰撞前后对该轴动量矩的改变等于主动碰撞力的冲量对该轴的矩之和 求此时方块翻转的角速度与方块能量的损耗滑块
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