实验1 三容水箱的模糊控制一.实验目的1.掌握模糊控制的基本原理能够利用模糊控制解决一些基本问题 2.进一步熟悉掌握MATLAB编程语句 3.了解三容水箱的基本模型能够实现三容水箱的基本控制二.实验原理1.确定观测量和控制量定义给定液位为r实际测得的水位高度为h选择液位差为e=r-h3选择液位误差的增量ec=e-e_1则可选e和ec作为本次实验的观测量显然本次实验的控制量为阀门开度k2.输入量
万方数据
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2010 年9 月
基于模糊规则参数自整定
精确输入量输出变量的隶属度函数图凉模糊输出量6060中暖湿度规则推理
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BNS = [0 0 1 0 0 0 0 0 0]BZE = [0 0 0 0 1 0 0 0 0]BPS = [0 0 0 0 0 0 1 0 0]BPM = [0 0 0 0 0 0 0 0 1 ]BPB = [0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1B = [1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0M = [ 1 0 0 0 0 0
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