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  [例5-4]设某系统的开环频率特性如下，绘制开环波德图已知，系统由比例、比例微分、积分、两个惯性环节和一个振荡环节组成。 1?)画低频段。由系统的开环频率特性知k=10，v=1，I型系统。 一般将比例和积分环节统一考虑，因为v=1，所以起始段的斜率为-20dB/dec。在? =1处，起始段的高度为2)转折频率：惯性环节 ?1=1/08=125rad/s一阶微分?2=1/04=25rad/s惯性环节

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  例411设随机变量X 的数学期望存在 证明: E{[X－E(X)]2}=E(X2) －[E(X)]2例412 设球的直径X～U(a, b), 求球的体积的数学期望E(X)例413 过半径为R的圆周上的已知点,与圆周上的任意点相连,求这样得到的弦的平均长度 例415设随机变量(X, Y)在以(0,1)，(1,0)，(1,1)为顶点的三角形区域上服从均匀分布，试求E(X+Y)和E[(X+Y)2] 例4

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  【例5-4】分别编写出求取平均值与标准差的脚本文件 stat1m 和函数文件 stat 2m。单击MATLAB命令窗口工具栏中的按钮打开M文件编辑器。在M文件编辑器中输入以下程序代码:stat1m%脚本文件%求阵列 x 的平均值和标准差[m,n]=size(x);if m==1m=n; ends1=sum(x); s2=sum(x^2); mean1=s1/m; stdev=sqrt(s2/m

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  【例4-5】绘制改变颜色的曲线解：在命令窗口输入以下命令：x=linspace(0, 2*pi, 100); % 100个点的x坐标 y=sin(x); % 对应的y坐标 plot(x, sin(x), 'c', x, cos(x), 'g'); 运行以上程序代码后，得到如下图所示图形：改变颜色后的线条

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  算75360÷(20－5)小红用长8m的彩带做了一些花每朵花用 m的彩带她把其中的4朵送给了同学小红还剩几朵花[ ]叫做中括号一个算式中如果既有小括号又有中括号要先算小括号里面的再算中括号里面的每天跑步用多少时间

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