第一章 绪 论§ 引言自主机器人研究领域最主要的两个研究方向是嵌入式系统与机器视觉六十年代末机器人视觉研究才出现七十年代机器人控制的研究领域才开始采用视觉信息伴随着专门的图像处理硬件技术的飞速发展与提高到了八十年代后期机器人视觉控制才开始迈向系统化的这一研究方向领域到了九十年代的时候快速 CCD 摄像机和图像处理硬件的迅速发展更重要的是伴随着微电子技术的进步与发展快速普及和更新换代高性能大容量高
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