单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第 3 章空间力系工程实际中的空间力系问题工程实际中绝大多数结构所受力系的作用线往往不在同一平面内构成了空间力系空间力系是最一般的力系3.1 空间力的投影及其分解若已知力与正交坐标系Oxyz三轴间夹角 则用直接投影法(一次投影法)yxzFFxFyFzikjO当力与坐标轴OxOy间的夹角不易直接确定时 可把力F先投影到坐标平面Oxy上 得到力矢量F
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式例题3-2: 重为P 的物体用杆AB(两端为球铰)和位于水平面的绳索AC与AD支承已知P1000 N CEED12 cm EA24 cm b45o EA⊥CD EB⊥CD不计杆重求两根绳索的拉力和杆AB所受的力解: 以球铰A为研究对象受力如图由几何关系: 解得: FT=PFABFACFADyxzA例题3-3 如图所示三轮小车自重P = 8 kN作用
#
#
αFy斜齿轮受力分析1 合力在某轴上的投影等于各个分力在该轴上投影的代数和300T1空间力偶的等效条件 空间力偶等效条件z 空间力偶系可以简化为一个合力偶其合力偶矩等于各力偶矩的矢量和 Fx 即空间力系的合力对某一轴之矩等于力系中各分力对同一轴之矩的代数和dyZ - (xyz)力对点的矩矢在通过该点的某轴上的投影等于力对该轴之矩.F1 M0 力对轴的矩
第三章 空间力系第一节 力在空间直角坐标系里的投影[目的与要求]掌握力在空间直角坐标系里的一次投影法与二次投影法[重点与难点]力在空间直角坐标系里的一次投影法与二次投影法[教学方法] 讲授[授课时数] 2课时 [教学内容]§1 工程中的空间力系问题概念§2 力在空间坐标轴上的投影一般按照三个方向(XYZ)投影质点A上作用有一共点力系(……)并设如图所示的坐标系有:合力的大小和方
空间力系§3-6 重心?O平衡条件yA§3-2 力对点的矩和力对轴的矩FFxy(2)力与轴相交或与轴平行(力与轴在同一平面内)力对该轴的矩为零Fx3.力对点的矩与力对轴的矩的关系(1) 大小:力与力偶臂的乘积(2)空间力偶等效定理M=M1M2…Mn=∑MixzO● o1OMod力螺旋应用实例空间约束类型及其约束力又有 F2=2F1 (1) 以整体为研究对象主动力和约束力组成空间任意力系则C
1) 简化方法3空间一般力系的简化和平衡力系由 Fi (i = 1, 2,…, n), Mj (j =1, 2, …, m) 组成(1)将Fi 正交分解Fix 、Fiy 、Fiz , 平移到简化中心 O = 空间汇交力系 ? 附加空间力偶系 ;(2)将Mi 正交分解Mix 、Miy 、Miz ,平移到 x、y、z 轴,再平移到简化中心 O = 原有空间力偶系 ;提问:空间一般力系如何简化?(3)简
3 空间 力 系 本章主要研究力的空间投影和力轴之矩的计算、空间力系的平衡方程及应用、重心和形心。 本章提要主讲:王瑞联系:邮箱:wrui226@3 空间 力 系教学目的和要求:1.掌握力在空间直角坐标轴上的投影、力对轴之矩计算 2.掌握重心和形心的概念及组合平面图形形心的计算。 3.了解空间力系平衡问题的求解。 重难点:重点:力对轴之矩、 重心和形心的计算;难点:力在空间直角坐标轴上的投影
1计算力在空间直角坐标轴上的投影和力对轴的矩2空间结构或机构中几何关系的分析以及空间立体 图的识别--称为空间汇交力系的平衡方程三要素:(2) 方向:转动方向=如:力矩矢合力偶矩矢的大小和方向余弦— 有效升力合力偶此时与简化中心无关空间平行力系的平衡方程解:画受力图列平衡方程例4-4有解:研究对象:小车列平衡方程研究对象2:工件受力图如图列平衡方程例4-12由对称性有
违法有害信息,请在下方选择原因提交举报