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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级自动控制原理朱亚萍zhuyphdu.edu杭州电子科技大学自动化学院3.6 控制系统的稳态误差 稳态误差是衡量系统控制精度的在控制系统设计中作为稳态指标且应尽可能减小稳态误差实际控制系统由于本身结构和输入信号的不同其稳态输出量不可能完全与输入量一致也不可能在任何扰动作用下都能准确地恢复到原有的平衡点系统存在摩擦间隙和死区等非线
如果在对系统动态性能起主要影响的频率范围内下列关系成立: 则可见位置反馈包围惯性环节后等效环节仍为惯性环节但其传递系数和时间常数都减小(1KKh)倍传递系数的下降可通过提高前置放大器的增益来弥补而时间常数的下降却有助于加快整个系统的响应速度相对增量可写为:除了原有的反馈控制外给定的参考输入R(s) 还通过前馈(补偿)装置Fr(s)
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第三章 线性系统的时域分析习题及答案3-1 已知系统脉冲响应试求系统闭环传递函数解: 3-2 设某高阶系统可用下列一阶微分方程近似描述其中试证系统的动态性能指标为 解: 设单位阶跃输入当初始条件为0时有: 1) 求(即从到所需时间) 当 当 则 2) 求
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自动化专业实验报告姓 名张晓磊学 号12050541X16实验内容实验二 控制系统数学模型的Matlab实现同 组 人指导教师张文华实验时间所属课程自动控制原理设备台号实验类型实验性质综合性实验实验目的掌握在matlab 中建立数学模型的方法掌握simulink模型的建立方法使用设备明细 计算机一台实验内容1建立传递函数模型9-2num=[1 5]num = 1
自动控制原理61 .系统已给出确定输入使输出尽可能符合给定的最佳要求称为( d )A.系统辨识 B.系统分析 C.最优设计 D.最优控制2 .系统的数学模型是指( c )的数学表达式A.输入信号 B.输出信号 C.系统的动态特性 D.系统的特征方程3 .主要用于产生输入信号的元件称为( b )A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件
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