四足机器人设计 专 业: 机械工程及自动化 班 级: 机械4班 学 号:0801010435 王伟庆0801010432 汪伟伟0801010441 姚志文0801010440 颜卫江0801010430孙雷 指导老师: 倪文斌 2011年12年5日 目录摘要
机器生命设计方案这个机器生命方案采用ATmega16单片机做控制器单片机的8路AD通道和其余24个IO接口都被使用AVR单片机AD转换频率高于音频可以用来进行简单的语音采集机器生命的程序较复杂而AVR单片机适合进行快速复杂运算本设计的电路板上除了ATmega16单片机外还有2个LG9110电机驱动芯片2个LM386音频功放芯片和LM393电压比较器芯片再加上少量电阻电容和三极管电路简洁适合初学者和
《自动感应小风扇》教学设计 胡玉珍章节名称自动感应小风扇计划学时1学习内容分析这节课是机器人设计的综合课在此之前学生已经学习了机器人硬件组成及编程的基本知识本节课将在此基础上引导学生如何制作调试自动感应小风扇学习者分析本课教学内容适合小学高年级学生处于这一阶段的学生其思维已经具备了明显的逻辑性动手能力相对较强对新鲜事物充满热情和浓厚的兴趣在上通过程序设计的指引学生自己动手操作等引导他
沈 阳 工 程 学 院课 程 设 计设计题目: 三自由度微型直角坐标工业机器人模型设计 系 别 自控系 班级 = 学生 = = 指导教师 = 职称 讲师 起止日期:2012年 1 月 2 日起——至 2012 年 1 月13 日止沈阳工程学院课程设计
工业机器人论文关键词:机器人 工业 焊接 发展 摘要:工业机器人是指在工业环境中应用的机器人是一种能自动控制的可重复编程的多功能的多自由的多用途的操作机是集机械电子控制计算机传感器人工智能等多学科先进金属于一体的重要现代化制造业自动化装备引言: 生产力在不断进步推动着科技的进步与革新以建立更加合理的生产关系自工业革命以来人力劳动已经逐渐被机械所取代而这种变革为人类社会创造出巨大的财富极
继续教育学院毕业设计题目:灭火机器人的设计院 系: 西安机电信息技术学院学科专业: 机电一体化 学 生: 刘攀 学 号: 指导教师: 冯宝宁 2011年 10月 Created with an e
Menu咖啡地图收拾心情细水长流有关文化三机器人软件设计主讲:高顺强E-mail: PWM控制方法PWM脉宽调制 PWM是Pulse Width Modulation的缩写就是脉冲宽度调制的意思 周期不变占空比变化电压有效值 若我们的高电平是5V电源电压低电平是0V电压则我们可以得到的平均电压为:占空比20占空比40占空比80PWM开关L298内部开关管 我们通过控制单片机产生相应占空
工业机器人机械系统设计机器人技术是利用计算机的记忆功能编程功能来控制操作机自动完成工业生产中某一类指定任务的高新技术是当今各国竞相发展的高技术内容之一它是综合了当代机构运动学与动力学精密机械设计发展起来的产物是典型的机电一体化产品工业机器人由操作机和控制器两大部分组成操作机按计算机指令运动可实现无人操作控制器中计算机程序可依加工对象不同而从新设计从而满足柔性生产的需要 机器人应用领域广泛包括建筑医
机器人社团建设计划社团建立宗旨:为普及科技活动鼓励学生动手动脑并在兴趣的基础上拓展思维培养学生合作精神和探究能力乐于交流勤于探索在社团中学习到对其终生收益的品质和能力社团由学生自治训练和活动培养学生的领袖气质和能力社团活动规划:选拔篇:学生选拔分三部分其一为科技创新实验班选修人工智能领域的学生其二为特招机器人特长学生其三为普通班宣传招募学生
六足爬虫机器人设计目 录 TOC o h z HYPERLINK l _Toc84859255 前言 PAGEREF _Toc84859255 h 2 HYPERLINK l _Toc84859256 (一)机器人的大脑 PAGEREF _Toc84859256 h 2 HYPERLINK l _Toc84859257 (二)机器人的眼睛耳朵 PAG
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