本科生课程设计题 目: 基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计 姓 名: 学 号: 系 别: 电气工程系 专 业: 电气工程与自动化
基于双闭环PID控制的一阶倒立摆 控制系统设计 : : - PAGE 2 - : TOC o 1-3 h z u l _Toc263612730 摘要:I l _Toc263612731 一引言 PAGEREF _Toc26361
工业 技术
本科毕业论文论文题目:基于PLC的PID温度闭环控制器设计姓 名:史路涛学 号:2010341306院(系部):物理与电子工程学院专 业:自动化班 级:3指导教师:胡红林完成时间: 2014 年 2 月Created with an evaluation copy of . To discover the full versions of our APIs please vi
成绩:运动控制系统 课 程 设 计设计课题 :基于Kinetis微控制器的PID单闭环PWM调速系统学院名称 : 专业班级: 姓 名: 学 号:
f7426d8d26215a52b31bbabc f7426d8d26215a52b31bbabc PID控制当今的 自动控制技术都是基于反馈的概念反馈理论的要素包括三个部分:测量比较和执行测量关心的变量与期望值相比较用这个误差纠正调节控制系统的响应目录 概述 基本用途 现实意义 系统分类 _1开环控制系统 _2闭环控制系统 _3阶跃响应 PID
摘 要道理摆系统是一个典型的快速多变量非线性不稳定系统对倒立摆的控制研究无论在理论上和方法上都有深远的意义本论文以实验室原有的直线一级倒立摆实验装置为平台重点研究其PID控制方法设计出相应的PID控制器并将控制过程在MATLAB上加以仿真本文主要研究内容是:首先概述自动控制的发展和倒立摆系统研究的现状介绍倒立摆系统硬件组成对单级倒立摆模型进行建模并分析其稳定性研究倒立摆系统的几种控制策略分
摘要随着控制理论和电子技术的发展工业控制器的适应能力增强和高度智能化正逐步成为现实其中以单片机为核心实现的数字控制器因其体积小成本低功能强简便易行而得到广泛应用PID温度控制器作为一种重要的控制设备在化工食品等诸多工业生产过程中得到了广泛的应用本文主要讨论在过程控制中得到广泛应用的数字PID控制在单片机温度控制系统中的应用 本文详细阐述了基于PID控制的温度控制系统的硬件组成软件设计及
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现代控制理论基础作 者:强盛学 号:1110200130学 院:自动化专业(方向):自动化题 目:倒立摆控制系统实验指导教师:杜宝珠2015.5.25实验一 建立一级倒立摆的数学模型 实验目的学习建立一级倒立摆系统的数学模型并进行Matlab 仿真 实验内容写出系统传递函数和状态空间方程用Matlab 进行仿真 实验步骤系统参数表(1)将数据代入公式求出系统的传递函数(2)将数据代入公式
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