单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级自动控制原理西北工业大学自动化学院 自 动 控 制 原 理 教 学 组自动控制原理 本次课程作业(14)4 — 1自动控制原理(第 14 讲)§4.1 根轨迹法的基本概念§4.2 绘制根轨迹的基本法则§4.3 广义根轨迹 §4.4 利用根轨迹分析系统性能 §4 根轨迹法自动控制原理(第 14 讲)§4.1 根轨迹法的基本概
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第五章 频率响应法 5.1 频率特性 5.2 典型环节的频率特性 5.3 控制系统的频率特性 5.4 奈奎斯特稳定判据 5.5 稳定裕量 5.6 闭环频率特性 5.7 频率特性分析第五章 频率响应法第五章 频率响应法11 频率法的思路是: 建立频率特性 → 作为一种数模 → 相应
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级自 动 控 制 原 理1第八章 非线性控制系统分析28-4 描述函数法描述函数法是用于非线性系统分析的一种有用工具它是一种近似的分析方法虽然没有相平面法准确但避开了相平面的作图的繁琐与困难而且不受阶次的限制描述函数是建立在谐波线性化的基础上来分析周期信号基本频率分量的传递关系从而讨论系统在频域中的一些特征如稳定性自激振荡等
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级自动控制原理西北工业大学自动化学院 自 动 控 制 原 理 教 学 组自动控制原理 联系并准备实验二:典型环节模拟实验三:二阶系统特征参数对性能的影响联系地点: 实验大楼 12 楼联 系 人: 杨建华 (实验中心主任)本次课程作业(10)预备实验自动控制原理(第 10 讲)§3 线性系统的时域分析与校正§3.1 概
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级自 动 控 制 原 理1第七章 线性离散系统的分析与校正2第七章 线性离散系统的分析与校正7-3 z 变换理论 z 变换是研究线性离散系统的重要工具其地位与拉氏变换在连续系统中的地位相同 z 变换是从拉氏变换直接引出来的一种变换方法实际上是采样函数拉氏变换的变形有时 z 变换也称为采样拉氏变换3 令记作:1. z变换
Click to edit Master title styleClick to edit Master text stylesSecond levelThird levelFourth levelFifth level第1章第页EXIT自动控制原理本门课程的性质:1.重要的技术基础课阐述有关自动控制技术的基础理论——经典控制论研究控制论在工程中的应用 基本内容——控制论的基本理论方法特点综合
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级自动控制原理西北工业大学自动化学院 自 动 控 制 原 理 教 学 组自动控制原理(第 40 讲)课程总复习 自动控制原理各章概念融会贯通解题方法灵活运用 课程总复习(1) 单位反馈的最小相角系统开环对数幅频特性如图所示一. 综合题(例1)解解1 写出 G(s) 表达示确定 K= wn=2 欲使闭环系统 x=0.7
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级自 动 控 制 原 理1第七章 线性离散系统的分析与校正27-6 离散系统的动态性能分析 假定外作用为单位阶跃函数1. 离散系统的时间响应用长除法将C(z)展成无穷幂级数: 在 c(t)—t 坐标中描出点 则得离散系统单位阶跃响应脉冲序列则得单位阶跃作用
自 动 控 制 原 理1第七章 线性离散系统的分析与校正27-5 离散系统的稳定性与稳态误差1s域到z域的映射 s平面内虚轴为 s=jω(σ=0)对应z平面 z=1的单位圆 当 σ<0 z<1 z平面上的点落于单位圆内当 σ> 0 z>1 z平面上的点落于单位圆外3(1) s平面上的多值可映射到z平面的单值(2) s平面的带域映射到 z 平面上为圆域(3) s平面的虚轴σ=0映射到z
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级自 动 控 制 原 理1第七章 线性离散系统的分析与校正2第七章 线性离散系统的分析与校正7-4 离散系统的数学模型 与连续系统类似要对离散系统进行分析和设计首先就要对离散系统建立数学模型描述离散系统的数学模型有差分方程脉冲传递函数和离散状态空间等几种我们只介绍前面二种31. 离散系统的数学定义
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