例:摆棰质量为 m,摆杆长为 l的单摆在铅垂面内运动。初始时小球的速度为u , ? = 0。不计摆杆质量,给出单摆的运动方程并杆分析作用在摆棰上的力F(? )。牛顿第二定律(动量定理)§2 质点运动微分方程动能定理动量矩定理Lagrange方程受力分析:运动(描述)分析:F?n运动微分方程:积分上式可得:解:1、受力分析,画受力图2、选择(广义)坐标系(运动描述)4、求解3、依据定(律)理建立运
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Mechanics of Materials 第二篇材料力学3、稳定性要求:2、刚度要求:1、强度要求:??????绪论一、构件;载荷;尺寸和形状发生改变---变形二、材料力学的任务:在满足强度、刚度、稳定性的要求下,为设计既经济有安全的构件提供必要的理论基础和计算方法。三、材料力学的研究对象:可变形固体足够抵抗破坏的能力;足够抵抗变形的能力;足够维持原有平衡状态的能力;原始尺寸原理:四、变形固体
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54、離暗就光F大調 ?=120(一) 哈利路亞,讚美神!哈利路亞,讚美神!因主拯救我,使我離暗就光明,得入真耶穌教會,大欣喜,大欣喜; 使我享福進迦南,主這樣愛我,我實在不配, 更賜真理保惠師,充滿我心! 54、離暗就光F大調 ?=120 (二) 哈利路亞,讚美神!哈利路亞,讚美神!因主引導我,使我脫離巴比倫,又得應許保惠師,大安慰,大安慰; 使我得著這寶貝,主施恩召我,我應當捨命,廣傳真道於
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