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过程控制系统与仪表 第6章6.1简单控制系统的结构与组成指由一个测量变送器一个控制器一个控制阀和一个对象所构成的单闭环控制系统 第6章 简单控制系统的设计与参数整定TC206后续字母表示仪表功能第1位数字表示工段号后续数字表示仪表序号第1位字母表示被控参数 LC TT仪表符号标准控制系统原理方框图给定值-测量变送器控制器执行器对象操作量被控变量干扰热物料载热介质冷物料热交换器 TT T
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 为导出前馈控制器的模型 先将换热器前馈-反馈控制系统的构成示意图画成相应的方框图.加热蒸汽量冷凝水进料量TC温度设定值由方框图可得:根据不变性原理:代入上式得前馈控制器的传递函数为:如前馈控制信号不与反馈回路中控制器的输出信号叠加共同作用在控制阀上 而是与系统的给定信号﹑系统输出的测量信号叠加后作为控制
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第4章 其它控制系统4-6 均匀控制系统 一﹑均匀控制的目的和要求 在连续生产过程中 前一设备的出料往往是后一设备的进料 且随生产的进一步强化 前后生产过程的联系更加紧密 此时设计自动控制系统应从全局考虑. 例如 用精馏方法分离多组分的混合物时 总是几个塔串联
1)控制系统的控制质量的决定因素:被控对象的动态特性调节时间: ts(进入稳态值5范围内)3102023一般整定过程:根轨迹法频率特性法一 衰减频率特性和稳定度判据其中BS1这时AOB折线上的任一点可以表示为:∞代入系统开环传递函数WO(s) 便得到系统开环衰减频率特性11模相乘相角相加13过程控制主要指比例调节器 其未定参数为比例增益(系数)Kp比例调节器衰减频率特性为310202318ω22.
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第六章 串级控制系统 第六章 串级控制系统 6.1 基本原理和结构 6.2 串级控制系统分析 6.3 串级控制系统设计 6.4 串级系统投运及参数整定 6.5 串级控制系统举例 本章的主要内容:16.1.1 串级控制系统的概念 P696.1.2 方框图及
化工自动化及仪表 第7章 简单控制系统 简单控制系统的定义与组成 简单控制系统的设计 控制器参数的工程整定1 简单控制系统的定义与组成定义: 简单控制系统是由一个测量仪表(测量元件变送器)一个控制器和一个执行机构所组成的控制一个对象参数的(单闭环)控制系统简单控制系统又称单环控制系统简单控制系统是构成复杂控制系统的基本单元图7-1
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第七章 简单控制系统 第一节 简单控制系统的结构与组成 随着生产过程白功化水平的日益提高控制系统的类型越来越多复杂程度的差异也越来越大本章所研究的简单控制系统是使用最普遍结构最简单的一种自动控制系统 简单控制系统通常是指由一个测量元件变送器一个控制器一个控制阀和一个对象所构成的单闭环控制系统因此也称为单回路
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第十二章 简单控制系统(1)掌握简单控制系统的结构组成及作用 (2)掌握简单控制系统中被控变量操纵变量选择的一般原则 (4)掌握控制器正反作用确定的方法(3)了解各种基本控制规律的特点及应用场合(5)理解控制器参数工程整定的方法本章基本要求1本章主要回答如下三个问题: (1)控制什么 (2)拿什么来控制
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