1 绪论 直流电动机简介直流电动机调速系统在当前的工业生产中应用相当广泛比如轧钢分厂的可逆轧钢机机修分厂的龙门创床那样需要经常正反转运行的调速系统尽可能地缩短直流电动机的起动制动过程的时间是提高生产率的一个重要因素最初的直流调速系统是采用恒定的直流电压向直流电动机电枢供电通过改变电枢回路中的电阻来实现调速这种方法简单易行设备制造方便价格低廉但缺点是效率低机械特性软不能在较宽范围内平滑调速50
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运动控制系统课程设计专 业: 自动化 设计题目:双闭环直流电机调速系统设计班级:自动化0841学生:王欢 :15指导教师: 唐耀武 分院院长: 许建平 教研室主任: 方健 电气工程学院课程设计任务书 1.设计参数 直流他励电动机:功率Pe22KW额定电压Ue=220V额定电流Ie=116A磁极对数P=2
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式第三节双闭环直流电动机调速系统 带电流截止负反馈环节采用PI调节器的单闭环调速系统既保证了电动机的安全运行又具有较好的动静态性能然而仅靠电流截止环节来限制起动和升速时的冲击电流性能并不令人满意为充分利用电动机的过载能力来加快起动过程专门设置一
1 前言1.1 课题研究的目的和意义直流电动机具有良好的起制动性能易于在广泛范围内平滑调速在需要高性能可控电力拖动的领域中得到了广泛的应用从生产机械要求控制的物理量来看电力拖动自动控制系统有调速系统位置随动系统张力控制系统多电动机同步控制系统等多种类型而各种系统往往都通过控制转速来实现的因而调速系统是最基本的拖动控制系统直流调速的电枢和励磁不是耦合的是分开的对电枢电流和励磁电流能够做到精
2010 年 第1 期
摘 要直流电机传统的调速方法调节精度低能源利用率低调速不稳定可控性较差而脉宽调制(PWM)直流调速技术具有调速精度高响应速度快调速范围宽和损耗低等特点不仅实现了对电机速度的实时调节而且还体现了节约能源经济实用的特点本文介绍了TI的一种超低功耗16位单片机MSP430F2619基于MSP430F2619设计一直流电机双闭环PWM调速系统由测速发电机检测直流电机转速构成速度反馈利用整流桥构
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