第一章 双闭环直流调速系统设计第一节 计算机控制单元第一节 计算机控制单元图9 采样电路 第二节 检测单元和接口电路(a) 4倍频电路图 (b) 4倍频电路波形图 图11 4倍频电路及其波形图第三节 主电路单元和触发电路第四节 移相角的定时
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式第三节双闭环直流电动机调速系统 带电流截止负反馈环节采用PI调节器的单闭环调速系统既保证了电动机的安全运行又具有较好的动静态性能然而仅靠电流截止环节来限制起动和升速时的冲击电流性能并不令人满意为充分利用电动机的过载能力来加快起动过程专门设置一
1 前言1.1 课题研究的目的和意义直流电动机具有良好的起制动性能易于在广泛范围内平滑调速在需要高性能可控电力拖动的领域中得到了广泛的应用从生产机械要求控制的物理量来看电力拖动自动控制系统有调速系统位置随动系统张力控制系统多电动机同步控制系统等多种类型而各种系统往往都通过控制转速来实现的因而调速系统是最基本的拖动控制系统直流调速的电枢和励磁不是耦合的是分开的对电枢电流和励磁电流能够做到精
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转速单闭环系统被调节的是n检测的误差是n要消除的也是扰动对n的影响故不能控制电流(转矩)的动态过程 电流截止负反馈环节只能限制电流的冲击不能控制电流保持为某一所需值 经常正反转运行的调速系统希望尽量缩短启动制动和反转过渡过程的时间即要求系统动态性能好单闭环就不能满足要求了 在过渡过程中保持希望I(T)为允许最大值使系统以最大加速度启动达
运动控制系统课程设计专 业: 自动化 设计题目:双闭环直流电机调速系统设计班级:自动化0841学生:王欢 :15指导教师: 唐耀武 分院院长: 许建平 教研室主任: 方健 电气工程学院课程设计任务书 1.设计参数 直流他励电动机:功率Pe22KW额定电压Ue=220V额定电流Ie=116A磁极对数P=2
摘要本文实现了转速电流双闭环直流调速系统的设计实验结果可以准确直观的观察转速-电流双闭环调速系统的启动过程可方便的设计各种不同的调节器参数及控制策略并分析其多系统性能的影响取得了很好的效果但怎样处理好转速控制和电流控制之间的关系呢经过反复研究和实践终于发现如果在系统中设置两个调节器分别调节转速和电流两者之间实行串联连接即以转速调节器的输出作为电流调节器ACR的输入再用电流调节器的输出作为
转速电流双闭环调速系统班级:铁道自动化091:陈涛指导老师:严俊完成日期:2011-10-31湖南铁道职业技术学院目录 摘要3 TOC o 1-3 h z u l _Toc307911017 一直流调速介绍4 l _Toc307911018 1调速定义4 l _Toc307911019 2调速方法4 l _Toc307911020 3调速指标4 l _To
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