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  常系数线性微分方程卷积积分§ LTI离散系统的响应3差分方程的一般形式2差分方程的经典解均为单实根时的齐次解：λ1为r重根其余(n-r)为特征单根：有一对共轭复根λ1 2=ajb Yh(k)=ρk[Ccos(βk)Dsin(βk)] （其中β=arctan(ba)ρ=(a2b2)12代入初始条件求出待定系数Ci 于是得到完全解的闭式见书P88零输入响应激励为零时的响应求初始值作业P

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