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万方数
2004 年 9 月
单级倒立摆的模糊控制以及在MATLAB中的仿真 姓 名: 韦 盛 学 号: P081613346 院 系: 电气工程学院 专业班级: 电气工程及其自动化
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现代控制理论基础作 者:强盛学 号:1110200130学 院:自动化专业(方向):自动化题 目:倒立摆控制系统实验指导教师:杜宝珠2015.5.25实验一 建立一级倒立摆的数学模型 实验目的学习建立一级倒立摆系统的数学模型并进行Matlab 仿真 实验内容写出系统传递函数和状态空间方程用Matlab 进行仿真 实验步骤系统参数表(1)将数据代入公式求出系统的传递函数(2)将数据代入公式
单级倒立摆模型的控制仿真 Simulation of single-stage inverted pendulum model control摘要:本论文中,以一级倒立摆为研究对象,在matlab2012a的simulink库下构造单级倒立摆状态反馈控制系统的仿真模型,对它的起摆以及稳定控制做了研究。关键词:倒立摆;Matlab;simulinkAbstract: This article ma
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摘 要道理摆系统是一个典型的快速多变量非线性不稳定系统对倒立摆的控制研究无论在理论上和方法上都有深远的意义本论文以实验室原有的直线一级倒立摆实验装置为平台重点研究其PID控制方法设计出相应的PID控制器并将控制过程在MATLAB上加以仿真本文主要研究内容是:首先概述自动控制的发展和倒立摆系统研究的现状介绍倒立摆系统硬件组成对单级倒立摆模型进行建模并分析其稳定性研究倒立摆系统的几种控制策略分
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