第六章 点的合成运动第1节 点的合成运动的基本概念前面一章分析的点或刚体相对一个定参考系的运动可称为简单运动物体相对于不同参考系的运动是不同的研究物体相对于不同参考系的运动分析物体相对于不同参考系运动之间的关系可称为复杂运动和合成运动一静坐标系与动坐标系1. 静坐标系在分析问题过程中认定不动的坐标系称为静坐标系简称静系或定系如不特别声明通常以固连于地球的坐标系作为定系2. 动坐标系固连于相对定系运
第6章 点的合成运动6.1 主要内容6.1.1 点的绝对运动相对运动和牵连运动1.定系和动系若存在两个有相对运动的坐标系则可指定其中一个为定系另一个即为动系但工程上一般以固定在地面上的坐标系为定系相对于定系运动着的坐标系称为动系2.动点和牵连点动点为研究的对象牵连点是动点在动系上的重合点随动点的相对运动而变是动系上的点不同瞬时有不同的牵连点3.三种运动的关系动点相对于定系的运动定义为绝
第七章 点的合成运动小结对汽车上的观察者:动点:所研究的点O刚体的运动Ox相对运动:相对运动:10牵连运动:11动系:绝对运动:D动点相对于动系的运动速度(加速度)§7-1 相对运动 · 牵连运动 · 绝对运动转动相对速度方向:zj( 相对于动系为常矢量)M1方向 ⑶ 由速度合成定理 作速度平行四边形20动系:相对速度:O⑵ 研究三种运动凸轮机
第七章
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第七章 点的合成运动2一相对运动牵连运动和绝对运动O x y z 为定参考系Oxyz为动参考系研究运动的点为动点 ? 绝对运动(absolute motion): 动点相对定系的运动 ? 相对运动(relative motion): 动点相
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运动学:第九章 点的合成运动 西南交大一般力学教研室理论力学第九章 点的合成运动 运动是绝对的但运动的描述则是相对的同一物体的运动在不同的参考系中是不一样的例如:车轮上的点P的运动如果以地面作为参考系点的轨迹是旋轮线(复杂运动)而如果以小车作为参考系点的轨迹则是一个圆(相对简单运动)前章中我们研究点和刚体的运动都是以地面为参考系的然而实际问题中为了研究问题的方便例如将一个复杂的运动
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(1)建立物体的运动方程质点参考系:固连于参考体上的一组任选的坐标系例2k(3)自然法由密切面得到的几点结论:(主法线)——构成了自然坐标系的单位矢量b? 点的速度和加速度在自然轴上的投影当 很小时由题意知:AO例6-3?O
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