第2章 平面机构的结构分析 虚约束3A3-13:求各机构全部瞬心图abc:K = 4(4-1)2 = 6图d: K = 3(3-1)2 =3P133-14:已知四杆机构各杆长lAB=60lCD=90lAD=lBC=120mmω2=10rads试用瞬心法求:(1) φ=165°时点C的速度VC(2) 当VC=0时φ的值设计步骤:①作φ=165°时四杆机构位置图p相对瞬心lPA=96lPD=216∠C
习题9-7 9-8 9-9 9-14 从动件所受正压力方向:滚子中心与凸轮几何中心的连线9-81)推程阶段1)推程阶段
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级3-1(1)rb=R-lOA(2)h=(RlOA)-rb =2lOA(3)?O?RArbhB3-2 已知?=??2h=50mm等速运动等加速等减速运动等加速???0??2?余弦加速度正弦加速度从动件运动规律:回程升程3-43-4Orb-??732154?1s2s1h60?2?S?1124s1s2h35
d) F=3x6-2x8-1= 在图示机构中已知lAB =50mm lBC =200mm xD =120mm 原动件的位置φ1=30o 角速度ω1=10 rads 角加速度α1=0试求机构在该位置时构件5的速度和加速度以及构件2的角速度和角加速度 图示楔形机构中已知α=β=60°有效阻力Fr=1000N各接触面的摩擦系数f =试求所需的驱动力Fd解: 图示为一实验用小电炉的炉门装置在关
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机械原理习题解答绘制题1图所示液压泵机构的机构运动简图解:该机构由机架1原动件2和从动件34组成共4个构件属于平面四杆机构机构中构件12构件23构件41之间的相对运动为转动即两构件间形成转动副转动副中心分别位于ABC点处构件34之间的相对运动为移动即两构件间形成移动副移动副导路方向与构件3的中心线平行构件1的运动尺寸为AC两点间距离构件2的运动尺寸为AB两点之间的距离构件3从B点出发沿移动副
机械原理习题解答绘制题1图所示液压泵机构的机构运动简图解:该机构由机架1原动件2和从动件34组成共4个构件属于平面四杆机构机构中构件12构件23构件41之间的相对运动为转动即两构件间形成转动副转动副中心分别位于ABC点处构件34之间的相对运动为移动即两构件间形成移动副移动副导路方向与构件3的中心线平行构件1的运动尺寸为AC两点间距离构件2的运动尺寸为AB两点之间的距离构件3从B点出发沿移动副导路方
第2章 2-1 何谓构件何谓运动副及运动副元素运动副是如何进行分类的答:参考教材57页2-2 机构运动简图有何用处它能表示出原机构哪些方面的特征答:机构运动简图可以表示机构的组成和运动传递情况可进行运动分析而且也可用来进行动力分析2-3 机构具有确定运动的条件是什么当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时机构的运动将发生什么情况答:参考教材1213页2-4 何谓最小阻力定律试举出在机
第11章作业11-1在给定轮系主动轮的转向后可用什么方法来确定定轴轮系从动轮的转向周转轮系中主从动件的转向关系又用什么方法来确定答:参考教材216218页11-2如何划分一个复合轮系的定轴轮系部分和各基本周转轮系部分在图示的轮系中既然构件5作为行星架被划归在周转轮系部分中在计算周转轮系部分的传动比时是否应把齿轮5的齿数Z5计入 答:划分一个复合轮系的定轴轮系部分和各基本周转轮系部分关键是要把
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