R(s)C(s)s2+_+__+s+1×××××G1(s)13R(s)C(s)+_+_哈尔滨工程大学2002年研究生入学考试试题(自动控制原理)一 (15')已知控制系统方框图如下:(1)计算系统的闭环传递函数C(s)/R(s);(2)判别系统的稳定性,若不稳定,请给出该系统在[s]平面右半部分的极点个数。二(15')设控制系统方框图如下:(1)主反馈开路时,G(s)=G1(s)G2(s)的单
G1G3G2G4G5H+__++C(s)R(s)F(s)KR(s)__τsC(s)×××××××τs+1R(s)C(s)_r(t)=0e_c×mh-hC(z)R(z)-G(z)×哈尔滨工程大学2000年研究生入学考试试题(自动控制原理)一(15')化简方块图,求图示系统传递函数C(s)/R(s),C(s)/F(s)二(15')设系统如图所示,已知系统对单位阶跃响应的超调量σ%=163%,峰值时
τsβ+--+R(s)C(s)×××+-++--τs图1图2R(s)C(s)R(s)C(s)×+R(s)C(s)dbω-20/tωc1/T-40/t图2哈尔滨工程大学2001年研究生入学考试试题(自动控制原理)一(10')已知系统的结构图如下,试求系统的等效闭环传递函数及等效开环传递函数。二(15')控制系统结构图如图1所示,1)试确定系统的无阻尼自然频率ωn,阻尼比ξ和超调量σp% 2)欲使
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哈工大研究生入学自动控制原理考试大纲文章来源:自动化考研 访问次数: --------------------------------------------------------------------------------文章导读:2007年硕士研究生入学考试大纲 考试科目名称:控制原理 考试科目代码:[401] 一考试要求:要求考生全面掌握控制原理的基本概念和基础理论
大连理工大学二O O五年硕士生入学考试《自动控制原理(含20%现代)》试题一、(15分)试求图1所示电路的传递函数Uc(s) / Ur(s) 。二、(20分)给定系统结构如图2所示。设r(t)=n1(t)=n2(t)=1(t), 试求系统的稳态误差ess ;在r(t)=n1(t)=n2(t)=1(t)情况下,如何使稳态误差ess=0。三、(25分)已知负反馈系统的开环传递函数为试绘制以K为参量
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反馈控制原理是什么?利用通过负反馈产生的偏差所取得的控制作用去消除偏差的控制原理称为反馈控制原理。简单比较一下开环控制和闭环控制?开环控制结构简单,但不具有自行修正能力,完全由采用高精度元件和采取有效的抗干扰措施来保证控制精度。闭环控制结构复杂,但闭环控制系统中,由于采用负反馈因而被控制量对于外部和内部的干扰都不甚敏感,从而可以采用精度不高成本低廉的元件来构成控制质量较高的系统。控制系统的数学
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