两构件的角速度比与其绝对速度瞬心至相对速度瞬心的距离成反比
解:转向如图
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级摇杆长转动副D??→ ∞→ 直线→ 滑块摇杆3→ 移动副曲柄滑块机构一曲柄滑块机构: 当曲柄摇杆机构中的摇杆为无限长时即为曲柄滑块机构具有一个移动副和三个转动副 §7-4 铰链四杆机构的演化对心曲柄滑块机构e —— 称为偏距e≠0偏置曲柄滑块机构e = 0对心曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构曲柄滑
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第1页机械制造技术镇江高等职业技术学校 电气工程与自动化系铰链四杆机构1Dxf·机械制造技术―铰链四杆机构运动副及其分类一、运动副 使两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接。运动副的作用 限制两构件的相对运动即产生约束。运动副低副高副1: 低副 两构件通过面接触组成的运动副特点:具有运动的可传递性,能承受较大的压力,易于润滑,经久耐用。二 运动副的分类2 高副 两构件通过点或线接触组成的运 动
机架连杆连架杆二个曲柄最短杆不满足曲柄存在条件最短杆1 铰链四杆机构中曲柄存在的条件 2 铰链四杆机构三种基本类型的判别方法
第二节 平面四杆机构曲柄摇杆机构的应用 运动特性:B曲柄滑块机构: 改变构件的形状和运动副3机构停在死点位置不能起动运转时靠 惯性冲过死点
第 20 卷 第 4 期
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●理解曲柄连杆机构的作用和组成●知道曲柄连杆机构的受力分析●掌握机体组活塞连杆组曲轴飞轮组主要零件的构造 和装配连接关系●掌握机体组活塞连杆组曲轴飞轮组主要零件的检测 和维修方法●学会曲柄连杆机构的装配与调整2往复惯性力 往复运动的物体当运动速度变化时将产生往复惯性力曲柄连杆机构中的活塞组件和连杆小头在气缸中作往复直线运动其速度很高且数值变化当活塞从上止点向下止点运动时速度变化规律是:从
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