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  （三）力对轴之矩力对任一z轴之矩是一代数量，其表达式为Mz(F)=mo(Fxy)= ±Fxyd式中正、负号用右手法则确定(图4-1-4)。显然，当力F与矩轴Z共面(包括平行或相交)时，力对该轴之矩等于零。力对轴之矩的单位与力矩相同。若取矩心O为直角坐标系的原点，则力对点O之矩可由力对轴之矩来计算，即mo(Fxy)= mx(F)i+ my(F)j+ mz(F)k汇交力系的合成与平衡汇交力系合成结果

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• 第97讲_理论力学：静力学(五)(2011年新版).doc

  七、滑动摩擦当两个相互接触的物体有相对滑动或有相对滑动趋势时，彼此间存在着阻碍滑动的机械作用，这种机械作用称为滑动摩擦力，这种现象称为滑动摩擦。（一）静滑动摩擦力(简称静摩擦力)静摩擦力是相互接触的两物体间具有相对滑动趋势时的摩擦力。即是阻止物体相对滑动的切向约束反力，它的方向与物体相对滑动趋势的方向相反，大小由平衡条件确定。但静摩擦力F的大小是在一定的范围内变化。即0≤F≤Fm这是与其他约束反

• 第93讲_理论力学：静力学(一)(2011年新版).doc

  理论力学第一节静力学静力学是研究物体在力作用下的平衡规律的科学。所谓平衡，一般是指物体相对于地面保持静止或匀速直线运动状态。使物体保持平衡的作用力系称为平衡力系。一、静力学基本概念（一）力的概念力是物体间的相互作用，这种作用使物体的运动状态或物体的形状发生改变，前者称为力的外效应，后者称为力的内效应。理论力学只讨论力的外效应。力对物体的效应取决于力的大小、力的方向和力的作用点，因而力是一矢量。集

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  （二）任意力系的合成1．合成的一般结果以O点为简化中心，任意力系合成的一般结果为力矢R’称为原力系的主矢，它的大小和方向与简化中心位置无关；力偶矩矢M0(或力偶矩M0)称为原力系对简化中心O点的主矩，一般地说与简化中心位置有关。2．合成的最后结果任意力系(包括空间和平面)向一点简化后，其最后合成结果可能出现表415所列出的几种情况表中，中心轴是指组成力螺旋的力的作用线。因平面任意力系是空间任意力