万方数
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级鲁棒控制系统在前面各章中我们总是假设已经知道了受控对象的模型但由于实际中存在种种不确定因素如: 参数变化 未建模动态特性 平衡点的变化 传感器噪声 不可预测的干扰输入等等所以我们所建立的对象模型只能是实际物理系统的不精确的表示鲁棒系统设计的目标就是要在模型不精确和存在其他变化因素的条件下使系统仍能保持预期的
1设计任务描述设计主要内容及要求:设计一个空调控制器能利用单片机等原理部件模拟温度的调控和显示等功能空调器是能控制风机和压缩机同时工作产生调节温度的原理硬件要求能有电路原理图及各部件完整的实物分析等要对空调机有完整的了解才能达到此次设计任务的效果要求:1)硬件电路设计包括原理图和PCB板图 2)控制器软件设计 3)要求能够设定温度测量温度显示温度制冷控制以及风机控制2设计
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第16 卷 第1 期
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? 1994-2007 China Ac
为了利用状态进行反馈必须用传感器来测量状态变量但并不是所的状态变量在物理上都可测量于是提出了用状态观测器来给出状态估计值的问题 状态反馈及观测器的设计就构成了用状态空间法综合设计系统的主要内容 输出反馈有两种形式最常见的是将系统的输出量乘以相应的系数反馈到输入端与参考输入相加其和作为受控对象的控制输入经典控制理论中所讨论的就是这种反馈 多输入-多输出系统的输出反馈系统的这种形式见教材
第 37 卷 第 9 期
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